[实用新型]一种静液压传动装置及工程车辆

说明书

本实用新型公开了一种静液压传动装置，包括变量泵和与变量泵相连的马达，马达为变量马达，变量马达具有变量机构，还包括用于根据车辆的工作载荷变化控制变量马达排量的排量控制件，排量控制件与变量机构相连。当变量马达的工作载荷变化时，可通过排量控制件控制变量马达的变量机构的位置改变，进而可改变变量马达的排量大小，以改变变量马达的输出扭矩。也即，该静液压传动装置可在变量马达具有动力的同时进行换挡，实现马达的负载换挡。从而当将该静液压传动装置应用于工程车辆时，可以不必停车脱载即可实现行走系统的换挡操作，提升了工作效率及操作者的操作舒适性。本实用新型还公开了一种包括上述静液压传动装置的工程车辆。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种静液压传动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述静液压传动装置的工程车辆。

背景技术

现有技术中的静液压传动装置，主要包括柱塞变量泵、柱塞定量马达以及溢流阀等，并形成闭式回路。当将该静液压传动装置应用于履带式谷物收割机、履带式拖拉机等农用机械时，柱塞变量泵与发动机相连，柱塞定量马达与变速箱相连。在农用机械工作的过程中，发动机为柱塞变量泵提供能量，通过操纵手柄改变柱塞变量泵的变量盘倾斜角度，从而改变柱塞变量泵的排量与方向，进而改变柱塞定量马达的输出转速与方向。由于柱塞变量泵变量盘的角度可连续调整，因此，柱塞定量马达的输出转速也是连续变化的，可实现行走装置的无级变速。

然而，现有技术中的静液压传动装置在使用过程中，当农用机械主机的工况发生变化时，例如载荷变大时，必须停车脱载，然后通过更换变速箱的机械档位来实现工况的切换。这种换挡方式不仅影响作业效率，而且容易使操作者产生疲劳感。

因此，如何提供一种能够在车辆行进过程中不停车脱载即可实现换挡的静液压传动装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种静液压传动装置，可实现负载换挡。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述静液压传动装置的工程车辆，可避免车辆在行进过程中频繁停车脱载换挡，提高车辆的综合传动效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种静液压传动装置，包括变量泵和与所述变量泵相连的马达，所述马达为变量马达，所述变量马达具有变量机构，还包括用于根据车辆的工作载荷变化控制所述变量马达排量的排量控制件，所述排量控制件与所述变量机构相连。

优选地，所述变量泵包括第一油口和第二油口，所述排量控制件包括：

变量油缸，所述变量油缸的活塞杆与所述变量机构相连；

用于使所述变量油缸的进油口择一的与所述第一油口和所述第二油口连通的端口切换阀，所述端口切换阀的出油孔与所述进油口相连；

用于控制所述变量泵与所述变量油缸导通或断开的电磁阀，所述电磁阀设于所述端口切换阀和所述变量油缸之间。

优选地，所述端口切换阀为双向阀，所述双向阀的两个进油孔分别与所述第一油口和所述第二油口相连。

优选地，所述变量机构包括马达斜盘，所述马达斜盘与所述变量马达的壳体可转动连接，所述活塞杆与所述马达斜盘的较厚端相连。

优选地，所述壳体朝向所述马达斜盘的较薄端固设有支撑销，所述支撑销的端部设有半球部，所述马达斜盘与所述半球部可转动连接。

优选地，所述支撑销的数量为两个，两个所述支撑销沿所述马达斜盘的倾斜方向对称设置。

优选地，所述变量油缸的数量为至少一个。

一种工程车辆，包括静液压传动装置，所述静液压传动装置为上述任意一种静液压传动装置。