[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，旨在提供一种行驶较为稳定的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上方四周设有的阻挡板、位于车体上阻挡板下方的晃动槽、位于晃动槽内壁与阻挡板抵触的减震弹簧及位于晃动槽四周斜向下的重力板。

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车。

背景技术

通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在小车运输过程中会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车等情况的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车，其具有可以有效的稳定整个小车在行驶过程种的重心，即使放上较大的物品也可以较好的行驶，减少出现翻车等现象的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV小车，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上方四周设有的阻挡板、位于车体上阻挡板下方的晃动槽、位于晃动槽内壁与阻挡板抵触的减震弹簧及位于晃动槽四周斜向下的重力板。

通过采用上述技术方案，设有的稳固装置可以有效的在车体上放置较大物件的时候，减少车体运行过程种的晃动，从而使得物品在车体上更为稳定，设有的晃动槽等可以有效的减少物品的晃动，同时设有的重力板有效的降低车体和物品的整体重心，减少出现翻车的可能。

进一步设置：所述稳固装置与车体通过辅助装置连接，所述辅助装置包括位于车体上与晃动槽底部固定连接的支撑板、位于支撑板与车体之间设有的支撑弹簧、位于重力板底部设有的支架及位于支架上设有的万向轮。

通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以在较重的物品放置在车体上的时候，通过支撑板和支撑弹簧的作用向下挤压，从而使得万向轮抵触到底面，增加整体的底面横截面，从而有效的降低整体的重心，使得车体在运行的过程中减少出现翻车的情况，同时万向轮可以有效的辅助车体的运输，从而保证车体可以稳定的进行行走。

进一步设置：所述阻挡板顶端还设有斜向上的托板，所述托板表面设有若干凸块。

通过采用上述技术方案，设有的托板可以放置横截面较大的物品，同时斜向上的设置可以经可能的将重心汇聚于车体的中央，从而使得各个方向受力的均匀，减少因为受力不均在行驶过程中的翻车情况，设有的凸块可以有效的增加物品与托板的摩擦力，减少晃动时的掉落。

进一步设置：所述重力板上还设有若干凹槽，所述凹槽内设有重力块。

通过采用上述技术方案，设有的凹槽内可以放置重力块，从而增加车体底部的重力，有效的降低重心，从而使得车体行驶平稳，同时遇到较小的物品时，为了节约能源可以将重力块取出，有效的降低运输成本。