[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201822076830.9 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209159850U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 阻挡板 晃动 稳固装置 技术方案要点 本实用新型 减震弹簧 槽内壁 斜向下 重力板 抵触 行驶 | ||
1.一种AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有稳固装置（2），所述稳固装置（2）包括位于车体（1）上方四周设有的阻挡板（21）、位于车体（1）上阻挡板（21）下方的晃动槽（22）、位于晃动槽（22）内壁与阻挡板（21）抵触的减震弹簧（23）及位于晃动槽（22）四周斜向下的重力板（24）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述稳固装置（2）与车体（1）通过辅助装置（3）连接，所述辅助装置（3）包括位于车体（1）上与晃动槽（22）底部固定连接的支撑板（31）、位于支撑板（31）与车体（1）之间设有的支撑弹簧（32）、位于重力板（24）底部设有的支架（33）及位于支架（33）上设有的万向轮（34）。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述阻挡板（21）顶端还设有斜向上的托板（4），所述托板（4）表面设有若干凸块（5）。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于：所述重力板（24）上还设有若干凹槽（6），所述凹槽（6）内设有重力块（7）。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车，其特征在于：所述重力板（24）内壁上还设有软质海绵垫（8）。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述凹槽（6）两侧还设有卡槽（9），所述重力块（7）外壁上还设有延伸板（10），所述延伸板（10）两侧设有与卡槽（9）匹配的卡块（11）。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于：所述延伸板（10）外壁上还设有防撞块（12）。
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