[实用新型]一种潜伏式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种潜伏式AGV小车，旨在提供一种潜伏式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种潜伏式AGV小车。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种AGV小车在搬运物品的过程中受到较多的限制，而抓取物品等方式进行搬运时容易发生掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潜伏式AGV小车，其具有可以有效的达到搬运物品的底部，通过潜伏式的搬运方式将设备、物品进行搬运，有效的减少出现抓取搬运中发生的倾斜、掉落情况出现的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种潜伏式AGV小车，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器

通过采用上述技术方案，设有的抬起装置可以有效使得车体进入到设备下方，从而通过抬起装置将整个物品抬起来，而设有的气缸可以有效的给予物品上抬的动力，而设有的梯形支撑架可以有效的稳定抬起物品，而在支撑架上设有的测重器则可以有效的检测设备的重量，而当检测器达到物品的重量并稳定在这个重量时，说明物品已经被抬起，此时通过控制器控制气缸停止向上，从而将物品抬起。

进一步设置：所述支撑架四周底部还设有辅助装置，所述辅助装置包括位于支撑架四周收的滚轮架及位于滚轮架底部铰接的万向轮。

通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以在物品抬起后使得万向轮与地面接触，从而可以有效的辅助设备的运输，降低气缸的承载压力，从而保证设备的使用寿命。

进一步设置：所述车体前端还设有高度感应器，所述车体上设有与高度感应器连接的警报器。

通过采用上述技术方案，设有的高度感应器可以帮助车体在进入到物品下方之前进行检测是否有足够的高度使得车体可以进入到设备的下方，而一旦无法进入时警报器发出警报，从而保证车体的使用安全。

进一步设置：所述支撑架四周还橡胶板。

通过采用上述技术方案，设有的橡胶板可以有效的减少碰撞对于支撑架的损伤，从而保证车体等设备的安全。

进一步设置：所述滚轮架底部远离车体一侧还设有竖直向下的阻挡板。