[实用新型]一种潜伏式AGV小车有效
| 申请号： | 201822076803.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209159847U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 潜伏式 抬起装置 技术方案要点 本实用新型 控制器连接 梯形支撑架 控制气缸 框架四周 气缸出口 竖直向上 控制器 测重器 上表面 支撑架 气缸 | ||
1.一种潜伏式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有抬起装置（2），所述抬起装置（2）包括位于车体（1）四周设有的框架（21）、位于框架（21）四周设有竖直向上的气缸（22）、位于气缸（22）出口设有的梯形支撑架（23）、位于车体（1）上设有用于控制气缸（22）的控制器（24）及位于支撑架（23）上表面设有的与控制器（24）连接的测重器（25）。
2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）四周底部还设有辅助装置（3），所述辅助装置（3）包括位于支撑架（23）四周收的滚轮架（31）及位于滚轮架（31）底部铰接的万向轮（32）。
3.根据权利要求2所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述车体（1）前端还设有高度感应器（4），所述车体（1）上设有与高度感应器（4）连接的警报器。
4.根据权利要求3所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）四周还橡胶板（6）。
5.根据权利要求4所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述滚轮架（31）底部远离车体（1）一侧还设有竖直向下的阻挡板（7）。
6.根据权利要求5所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）上还设有支撑板（8），所述支撑板（8）底部设有若干于支撑架（23）连接的减震弹簧（9）。
7.根据权利要求6所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述车体（1）前端还设有防撞块（10）。
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