[实用新型]一种履带机器人有效
| 申请号： | 201822075722.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209274749U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许细霞;许婉婷 | 申请（专利权）人： | 世隆裕（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;F03D80/55 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 履带机器人 磁性履带 控制系统 侧板 清洗机构 塔筒 履带驱动装置 转动设置 攀爬 攀爬机器人 安全事故 侧板连接 底板转动 机构设置 机构运动 清洗效率 人工清洗 电连接 履带 贴合 清洗 驱动 | ||
1.一种履带机器人，其特征在于，包括：底板、转动设置在底板两侧的侧板，与侧板连接的磁性履带机构，用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置，设置在底板一端的清洗机构，以及设置在底板上的控制系统，所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述清洗机构包括设置在底板一端的滚刷安装架，转动设置在滚刷安装架上的滚刷。
3.根据权利要求2所述的履带机器人，其特征在于，所述清洗机构还包括设置在滚刷安装架上用于驱动滚刷旋转的滚刷驱动装置。
4.根据权利要求2所述的履带机器人，其特征在于，所述清洗机构还包括设置在滚刷一侧的冲洗组件。
5.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述履带机器人还包括设置在底座上的用于固定电缆、油管或水管的线夹机构。
6.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述磁性履带机构包括：与侧板连接的履带安装架，转动设置在履带安装架上的从动轮和主动轮，以及连接从动轮和主动轮的磁性履带；所述主动轮与履带驱动装置连接。
7.根据权利要求6所述的履带机器人，其特征在于，所述履带机器人还包括与履带安装架连接的用于防止履带机器人翻转的第一平衡机构。
8.根据权利要求7所述的履带机器人，其特征在于，所述第一平衡机构包括：连接履带安装架的平衡支架，设置在平衡支架上远离履带安装架一端的第一平衡轮，以及设置在平衡支架与第一平衡轮之间用于为第一平衡轮提供缓冲弹力的第一弹性机构。
9.根据权利要求8所述的履带机器人，其特征在于，所述履带机器人还包括与履带驱动装置连接的用于防止履带机器人翻转的第二平衡机构。
10.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述履带机器人还包括与底板连接的用于防止履带机器人掉落的吊钩。
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