[实用新型]一种自动收料机

说明书

本实用新型公开了一种自动收料机，包括切布装置，所述切布装置的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台；所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板、用于抓取无尘布的机械臂；所述机架架设于所述切布装置的外侧，所述接布板设置于所述机架的中部；所述机械臂安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向移动。该收料机的机架架设在切布装置的外侧，通过设置在机架上的机械臂对切布平台上的多个无尘布进行抓取，然后运输、叠放到机架的接布板上，从而实现自动批量收料功能，在保障对无尘布整齐叠放的基础上，大大地提高了收料效率，有效解决了传统人工收集无尘布所带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。

技术领域

本申请涉及无尘布生产的技术领域，尤其涉及一种自动收料机。

背景技术

企业在生产无尘布时，需要将面积较大的原布料进行裁切，制得符合尺寸规格的无尘布，再通过人工折叠的方式对这些无尘布进行收料；然而，人工收料不仅成本高、效率低，而且容易出现因人为疏忽而导致无尘布叠放不整齐的问题，出现无效叠放的情况，进而影响到无尘布后续的产生工序，对生产造成不良的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动收料机，以解决无尘布因采用人工叠料的收料方式，从而导致生产成本高、生产效率低，甚至出现无尘布无效叠放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动收料机，包括切布装置，所述切布装置的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台；

所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板、用于抓取无尘布的机械臂；所述机架架设于所述切布装置的外侧，所述接布板设置于所述机架的中部；所述机械臂安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。

可选的，所述机械臂包括架设在所述第一横向导轨和第二横向导轨驱动件上的驱动件安装架，以及连接于所述驱动件安装架的夹手连接架；

所述驱动件安装架上安装有纵向导轨和纵向驱动件，所述纵向驱动件的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆套设有螺母，所述螺母固定连接于所述夹手连接架；

所述夹手连接架通过所述纵向导轨滑动连接于所述驱动件安装架，且所述夹手连接架的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，所述夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹。

可选的，所述机架包括两个分别位于所述机架相对两侧的第一支撑架和第二支撑架，以及架设在所述第一支撑架和第二支撑架之间的第一横向导轨和第二横向导轨；

所述机械臂的相对两侧活动连接于所述第一横向导轨和第二横向导轨的顶面；所述机架上还安装有用于驱动所述机械臂在所述第一横向导轨和第二横向导轨上移动的横向驱动组件。

可选的，所述横向驱动组件包括安装在所述第一支撑架上的横向驱动件、固定连接于所述横向驱动件的输出端的传动轴，以及套接于所述传动轴相对两端的第一传动皮带和第二传动皮带；所述第一传动皮带和第二传动皮带固定连接于所述机械臂的相对两侧。

可选的，所述自动收料机还包括横向传感模组；所述横向传感模组包括若干个横向传感器，以及与所述横向传感器匹配的横向感应片；

若干个所述横向传感器等间距地安装于所述第一横向导轨上，所述横向感应片固定连接于所述机械臂靠近所述第一横向导轨的一侧。

可选的，所述机械臂还包括纵向传感模组；所述纵向传感模组包括若干个纵向传感器，以及与所述纵向传感器匹配的纵向感应片；

若干个所述纵向传感器等间距地设置于所述纵向导轨的侧旁，所述纵向感应片固定连接于所述夹手连接架的一侧。

可选的，所述纵向导轨设有两组，两所述纵向导轨分别安装于所述驱动件安装架的相对两侧。