[实用新型]一种自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于，包括切布装置(10)，所述切布装置(10)的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台(101)；

所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板(21)、用于抓取无尘布的机械臂(30)；所述机架架设于所述切布装置(10)的外侧，所述接布板(21)设置于所述机架的中部；所述机械臂(30)安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述机械臂(30)包括驱动件安装架(301)，以及连接于所述驱动件安装架(301)的夹手连接架(302)；

所述驱动件安装架(301)上安装有纵向导轨(303)和纵向驱动件(304)，所述纵向驱动件(304)的输出端固定连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)套设有螺母(306)，所述螺母(306)固定连接于所述夹手连接架(302)；

所述夹手连接架(302)通过所述纵向导轨(303)滑动连接于所述驱动件安装架(301)，且所述夹手连接架(302)的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，所述夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹(307)。

3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述机架包括两个分别位于所述机架相对两侧的第一支撑架(201)和第二支撑架(202)，以及架设在所述第一支撑架(201)和第二支撑架(202)之间的第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)；

所述机械臂(30)活动连接于所述第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)的顶面；所述机架上还安装有用于驱动所述机械臂(30)在所述第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)上移动的横向驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述横向驱动组件包括安装在所述第一支撑架(201)上的横向驱动件(205)、固定连接于所述横向驱动件(205)的输出端的传动轴(206)，以及套接于所述传动轴(206)相对两端的第一传动皮带(207)和第二传动皮带(208)；所述第一传动皮带(207)和第二传动皮带(208)固定连接于所述机械臂(30)的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述自动收料机还包括横向传感模组；所述横向传感模组包括若干个横向传感器(221)，以及与所述横向传感器(221)匹配的横向感应片(222)；

若干个所述横向传感器(221)等间距地安装于所述第一横向导轨(203)上，所述横向感应片(222)固定连接于所述机械臂(30)靠近所述第一横向导轨(203)的一侧。

6.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述机械臂(30)还包括纵向传感模组；所述纵向传感模组包括若干个纵向传感器(311)，以及与所述纵向传感器(311)匹配的纵向感应片(312)；

若干个所述纵向传感器(311)等间距地设置于所述纵向导轨(303)的侧旁，所述纵向感应片(312)固定连接于所述夹手连接架(302)的一侧。

7.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述纵向导轨(303)设有两组，两所述纵向导轨(303)分别安装于所述驱动件安装架(301)的相对两侧。

8.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述接布板(21)设有两组，一所述接布板(21)设置于第一支撑架(201)的中部，另一所述接布板(21)设置于第二支撑架(202)的中部。

9.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述切布平台(101)上设有若干个规则排列的切割垫板(102)。

10.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述接布板(21)与所述切布平台(101)处于同一水平面上。