[实用新型]万向弯曲柔性装置

说明书

本实用新型涉及推动机械装置领域，尤其涉及一种万向弯曲柔性装置，包括：隔板支撑组件、柔性内应力连接组件、动力组件；其特征为：所述柔性内应力连接组件两端设置隔板支撑组件；所述动力组件驱动柔性内应力连接组件；其中柔性内应力连接组件、动力组件均为3组俯视图呈120°均匀布置。

技术领域

本实用新型涉及一种推动机械的部件装置，尤其是涉及一种万向弯曲柔性装置。

背景技术

万向弯曲柔性装置领域现阶段应用较少且机械结构类似，大部分均为柔性推动装置将力的传递方向改变，主要以动力装置控制套管推动、钢丝拉动、链条等相互配合，可实现万向传递。

现有技术，如中国专利申请(申请号：CN97238229)公开一种万向传力管，其公开了：是由一软轴上串接相互咬合的齿节组成，软轴一端连接于与首节齿节相连的接头上，另一端连接于与末节齿节相连的接头上，齿节是两端分别有齿和齿槽的套；软轴是钢丝绳，且其与米节齿节相连的接头是螺纹联接。

又如现有技术，如中国专利(申请号：CN201420753774)公开了一种万向弯曲杆，在外管(3)内设有内管(6)，内管(6)的下端伸出外管(3)，在下端手柄(2)下方的外管(3)内固定有锁紧圈(4)，在内管(6)的上端部固定有尖顶(5)，尖顶(5)与锁紧圈(4)配合，在内管(6)的下端部固定有中圈(10)，在中圈(10)上通过销轴(11)和第一弹簧(12)安装有按钮(9)，在内管(6)内设有万向芯管(8)，在万向芯管(8)的外表面上设有呈环形的加强筋(16)，加强筋(16)的外圆直径与内管(6)的内圆直径配合，相邻两个加强筋(16)之间形成凹槽(17)，所述的按钮(9)的一端具有卡板，卡板选择性嵌入凹槽(17)内。

然而，现有技术结构复杂，可靠性差，不利于产业实施操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一机械结构简单、适用于小型工矿企业应用的万向弯曲柔性装置，以解决现有技术中的不足。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种万向弯曲柔性装置，万向弯曲柔性装置包括：隔板支撑组件1、柔性内应力连接组件2、动力组件3；其特征为：所述柔性内应力连接组件2两端设置隔板支撑组件1；所述动力组件3驱动柔性内应力连接组件2；其中柔性内应力连接组件、动力组件均为3组俯视图呈120°均匀布置。优选为：所述隔板支撑组件1包括固定件11，隔板12，隔板与弹性装置连接件13；所述固定件11固定在隔板12上；所述隔板与弹性装置连接件13用于隔板12与所述柔性内应力连接组件2中的弹簧装置23连接。优选为：所述动力组件3包括动力装置支撑31、驱动件32；所述柔性内应力连接组件2包括中心弹性装置21、牵引组件22、弹性装置23，当动力组件3中的驱动件32驱动牵引组件22时，使得在牵引组件22的作用下，所述弹性装置23产生压缩变形；所述中心弹性装置21的作用为保证所述隔板12不会产生相对转动保证整体机构不产生扭转。优选为：所述动力装置支撑31两侧设置驱动件32并与隔板12连接。优选为：所述驱动件32可以为气动驱动或电动驱动。

优选为：所述隔板截面形状、截面大小可变；隔板数量由机构需求长度决定，可相应增加与减少隔板数量，采用具有一定机械强度的金属或非金属制作。

优选为：所述固定件具有一定机械强度的金属或非金属均可，其主要功能为固定弹性结构于隔板上，并且中间具有一定空隙，可以使其通过牵引组件。

优选为：所述牵引组件由牵引零件及固定零件组成，固定零件将牵引组件固定。

优选为：所述固定方式采用夹紧、缠绕、捆绑、螺栓或顶丝方式。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：