[实用新型]万向弯曲柔性装置

权利要求书

1.一种万向弯曲柔性装置，包括：隔板支撑组件、柔性内应力连接组件、动力组件；其特征为：所述柔性内应力连接组件两端设置隔板支撑组件；所述动力组件驱动柔性内应力连接组件；其中柔性内应力连接组件、动力组件为3组俯视图呈120°均匀布置。

2.如权利要求1所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述隔板支撑组件包括固定件，隔板，隔板与弹性装置连接件；所述固定件固定在隔板上；所述隔板与弹性装置连接件用于隔板与所述柔性内应力连接组件中的弹簧装置连接。

3.如权利要求2所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述动力组件包括动力装置支撑、驱动件；所述柔性内应力连接组件包括中心弹性装置、牵引组件、弹性装置，当动力组件中的驱动件驱动牵引组件时，使得在牵引组件的作用下，所述中心弹性装置产生压缩变形；所述中心弹性装置的作用为保证所述隔板不会产生相对转动保证整体机构不产生扭转。

4.如权利要求3所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述动力装置支撑两侧设置驱动件并与隔板连接。

5.如权利要求3所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述驱动件可以为气动驱动或电动驱动。

6.如权利要求2所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述隔板截面形状、截面大小可变；隔板数量由机构需求长度决定，可相应增加与减少隔板数量，采用具有一定机械强度的金属或非金属制作。

7.如权利要求3所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述固定件为具有一定机械强度的金属或非金属制作，其功能为固定弹性结构于隔板上，并且中间具有一定空隙，可以使其通过牵引组件。

8.如权利要求7所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述牵引组件由牵引零件及固定零件组成，固定零件将牵引组件固定。

9.如权利要求8所述的万向弯曲柔性装置，其特征为：所述固定的方式采用夹紧、缠绕、捆绑、螺栓或顶丝方式。