[实用新型]离合器及其传动结构、闭门锁和锁

说明书

一种离合器及其传动结构、锁和产品，其中，传动结构包括：齿轮上贯通开设有通孔；通孔的内侧设有第一咬合件；旋转柱体的一端外侧设有第二咬合件，旋转柱体至少部分穿入通孔；旋转柱体穿入通孔后，第一咬合件与第二咬合件抵触；或者，齿轮本体上靠近旋转传动件的一端环通孔设有周向驱动壁，在周向驱动壁外侧设有第一咬合件；旋转柱体的一端的内侧设有第二咬合件，旋转柱体至少部分套覆周向驱动壁；旋转柱体套覆周向驱动壁后，第一咬合件与第二咬合件抵触。齿轮在通过第一咬合件给第二咬合件施加接触力时，在周向能够被限位，继而，减少了传动件发生错位的概率，即减少了传动误差，提高了传动精度。

技术领域

本发明涉及离合驱动技术领域，尤其涉及一种离合器及其传动结构、锁和产品。

背景技术

随着科学技术的发展，离合驱动技术得到了广泛的应用。离合器是自动化设备中不可或缺的一部分，离合器可应用于电子智能锁、门、窗与窗帘等场所，通过离合器的离合驱动，可实现自动化设备和机械两用的开启与关闭，满足了人们的便捷式生活需求。

现有技术中，离合器包括输出齿片、中心件、定位件与输出件，中心件可活动地夹设在输出齿片与输出件之间，通过输出齿片的旋转，使中心件与输出齿片分离同时与输出件咬合，当输出件旋转时，中心件与输出件分离同时与输出齿片咬合。然而，中心件与输出齿片分离的同时，由于中心件缺少持续稳定的驱动动力，容易使离合器的传动结构不能正常传递驱动，影响离合器的正常使用。

另外，现有技术中离合器的传动结构，通常在接触的两个端面上设置相匹配的咬合部件，通过端面上的咬合部件来传动。这种通过端面设置咬合件的传动方式容易导致传动件或被传动件错位，由此，带来传动误差。

因此，如何减少传动机构或离合器的传动误差成为亟待解决的第一技术问题。

此外，如何实现提高离合器的稳定传动成为亟待解决的第二技术问题。

发明内容

基于上述现状，本发明公开了一种离合器及其传动结构、锁和产品，以减小传动误差。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种用于离合器的传动结构，包括：齿轮，用于在电机输出力的驱动下转动；齿轮上贯通开设有通孔；旋转传动件，包括：旋转柱体；通孔的内侧设有第一咬合件；旋转柱体的一端外侧设有第二咬合件，旋转柱体至少部分穿入通孔；旋转柱体穿入通孔后，第一咬合件与第二咬合件抵触；或者，齿轮本体上靠近旋转传动件的一端环通孔设有周向驱动壁，在周向驱动壁外侧设有第一咬合件；旋转柱体的一端的内侧设有第二咬合件，旋转柱体至少部分套覆周向驱动壁；旋转柱体套覆周向驱动壁后，第一咬合件与第二咬合件抵触；齿轮在按预设方向转动时通过第一咬合件给第二咬合件施加接触力，以使旋转传动件按预设方向绕旋转柱体的转轴旋转并沿旋转柱体的转轴远离齿轮平动。

可选地，第一咬合件与第二咬合件均为斜面结构，且第一咬合件的斜面与第二咬合件的斜面可相对移动接触。

可选地，第一咬合件与第二咬合件为梯形齿状；或者，第一咬合件与第二咬合件为矩形块，相邻两组矩形块之间的端面斜向设置。

可选地，还包括：限位结构，用于限制第一咬合件和第二咬合件之间的相对平动间距。

可选地，限位结构包括：第一凸点，设置于第一咬合件沿通孔轴向的一端；第二凸点，设置于第二咬合件沿旋转柱体轴向的一端；第二凸点用于与第一凸点咬合限位，以限制第二咬合件远离第一咬合件的平动间距。

可选地，旋转传动件远离齿轮的一端设有限位机构，以限制第一咬合件和第二咬合件之间的相对平动间距。

根据第二方面，本实施例公开了一种离合器，包括：