[实用新型]离合器及其传动结构、闭门锁和锁

权利要求书

1.一种用于离合器的传动结构，其特征在于，包括：

齿轮(1)，用于在电机输出力的驱动下转动；所述齿轮(1)上贯通开设有通孔(11)；

旋转传动件(2)，包括：旋转柱体(21)；

所述通孔(11)的内侧设有第一咬合件(12)；所述旋转柱体(21)的一端外侧设有第二咬合件(22)，所述旋转柱体(21)至少部分穿入所述通孔(11)；所述旋转柱体(21)穿入所述通孔(11)后，所述第一咬合件(12)与所述第二咬合件(22)抵触；或者，

所述齿轮(1)本体上靠近所述旋转传动件(2)的一端环所述通孔(11)设有周向驱动壁，在所述周向驱动壁外侧设有第一咬合件(12)；所述旋转柱体(21)的一端的内侧设有第二咬合件(22)，所述旋转柱体(21)至少部分套覆所述周向驱动壁；所述旋转柱体(21)套覆所述周向驱动壁后，所述第一咬合件(12)与所述第二咬合件(22)抵触；

所述齿轮(1)在按预设方向转动时通过所述第一咬合件(12)给所述第二咬合件(22)施加接触力，以使所述旋转传动件(2)按所述预设方向绕所述旋转柱体(21)的转轴旋转并沿所述旋转柱体(21)的转轴远离所述齿轮(1)平动。

2.根据权利要求1所述的用于离合器的传动结构，其特征在于，所述第一咬合件(12)与所述第二咬合件(22)均为斜面结构，且所述第一咬合件(12)的斜面与所述第二咬合件(22)的斜面可相对移动接触。

3.根据权利要求2所述的用于离合器的传动结构，其特征在于，所述第一咬合件(12)与所述第二咬合件(22)为梯形齿状；或者，

所述第一咬合件(12)与所述第二咬合件(22)为矩形块，相邻两组所述矩形块之间的端面斜向设置。

4.根据权利要求2或3所述的用于离合器的传动结构，其特征在于，还包括：限位结构(3)，用于限制所述第一咬合件(12)和所述第二咬合件(22) 之间的相对平动间距。

5.根据权利要求4所述的用于离合器的传动结构，其特征在于，所述限位结构(3)包括：

第一凸点(31)，设置于所述第一咬合件(12)沿所述通孔(11)轴向的一端；

第二凸点(32)，设置于所述第二咬合件(22)沿所述旋转柱体(21)轴向的一端；所述第二凸点(32)用于与所述第一凸点(31)咬合限位，以限制所述第二咬合件(22)远离所述第一咬合件(12)的平动间距。

6.根据权利要求4所述的用于离合器的传动结构，其特征在于，所述旋转传动件(2)远离所述齿轮(1)的一端设有限位机构，以限制所述第一咬合件(12)和所述第二咬合件(22)之间的相对平动间距。

7.一种离合器，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任意一项所述的用于离合器的传动结构；所述旋转传动件(2)还包括：托盘(23)，设置在所述旋转柱体(21)远离所述齿轮(1)的一端；

输出件(4)，所述输出件(4)的一端与所述托盘(23)可分离连接；所述输出件(4)的一端受到扭力后驱动设置在所述输出件(4)上的外部对象运动，或者所述输出件(4)的另一端用于接收外部的驱动扭力，以驱动设置在所述输出件(4)上的外部对象运动；所述齿轮(1)按预设方向带动所述旋转传动件(2)旋转，并使所述旋转传动件(2)沿所述旋转柱体(21)的转轴远离所述齿轮(1)平动，以使所述齿轮(1)带动所述旋转传动件(2)与所述输出件(4)同步转动。

8.根据权利要求7所述的离合器，其特征在于，所述托盘(23)与所述旋转柱体(21)均为内部中空结构，还包括：驱动杆(41)，其一端轴向穿过所述输出件(4)与所述输出件(4)固定连接，另一端贯穿所述托盘(23)、所述旋转柱体(21)和所述通孔(11)；所述驱动杆(41)用于接收外部的扭力，以驱动所述输出件(4)转动。

9.根据权利要求7所述的离合器，其特征在于，还包括：

驱动器(5)，用于驱动所述齿轮(1)按预设方向转动。