[实用新型]洗碗机自动测试设备

说明书

本申请揭示了一种洗碗机自动测试设备，属于洗碗机测试领域。该测试设备包括用于放置待测试的洗碗机的测试台、开门机械手、开门机械手带动机构、污染物容器和容器带动组件，其中：开门机械手安装在开门机械手带动机构上，开门机械手作用于测试台上放置的洗碗机的柜门，开门机械手带动机构带动开门机械手朝靠近和远离测试台上放置的洗碗机的柜门方向运动；污染物容器用于承载将要被放置于洗碗机内的污染物，污染物容器安装在容器带动组件上，容器带动组件带动污染物容器向洗碗机内移动并翻转。本申请实现了向洗碗机内倒入污染物的使用仿真，进而实现了对洗碗机的使用测试，避免了测试人员的过多干预，提高了测试效率。

技术领域

本实用新型属于洗碗机测试领域，涉及一种洗碗机自动测试设备。

背景技术

洗碗机是日常生活中常见的电器，一般的，洗碗机在使用过程中会被放入水、洗洁精等化学液体、肉沫、食品残渣等，为了确保洗碗机在这种使用情景中的正常运转，通常需要在洗碗机出厂前对这些使用场景进行模拟测试。

传统洗碗机测试是采用人工测试的方式，将水、洗洁精等化学液体、肉沫、食品残渣等放入洗碗机，打开洗碗机的工作开关进行测试实验。测试过程需要测试人员实时参与，测试效率比较低。

实用新型内容

为了解决相关技术中人工测试效率比较低的问题，本申请提供了一种洗碗机自动测试设备，具体技术方案如下：

本申请提供的洗碗机自动测试设备包括用于放置待测试的洗碗机的测试台、开门机械手、开门机械手带动机构、污染物容器和容器带动组件，其中：

开门机械手安装在开门机械手带动机构上，开门机械手作用于测试台上放置的洗碗机的柜门，开门机械手带动机构带动开门机械手朝靠近和远离测试台上放置的洗碗机的柜门方向运动；污染物容器用于承载将要被放置于洗碗机内的污染物，污染物容器安装在容器带动组件上，容器带动组件带动污染物容器向洗碗机内移动并翻转。

通过设置开门机械手带动机构可以带动开门机械手将洗碗机的柜门打开，通过设置容器带动组件带动污染物容器移动和翻转，实现向洗碗机内倒入污染物的使用仿真，进而实现了对洗碗机的使用测试，避免了测试人员的过多干预，提高了测试效率。

可选的，容器带动组件包括翻转基座、翻转机构连接轴和旋转倒料机构，污染物容器通过翻转基座安装在翻转机构连接轴上，翻转机构连接轴安装在旋转倒料机构上，旋转倒料机构带动翻转机构连接轴转动。

可选的，开门机械手带动机构包括带动驱动器、夹紧装置和夹持机构，机械手通过夹持机构安装在带动驱动器的驱动端，带动驱动器通过夹持机构带动机械手运动，夹紧装置安装在机械手上，以夹紧固定洗碗机的柜门。

通过设置夹紧装置辅助机械手夹紧洗碗机的柜门，避免柜门在打开过程中的中端，保证顺利打开洗碗机的柜门。

可选的，该洗碗机自动测试设备包括至少两个测试台，每个测试台用于放置一个待测试的洗碗机，该洗碗机自动测试设备还包括送料机构和送料驱动组件，污染物容器和容器带动组件安装在所述送料机构上，送料驱动组件用于驱动送料机构在多个测试台之间移动。

通过设置至少两个测试台，可以实现对至少两个测试台上的洗碗机的同步测试，提高了测试效率，且由于可以使用同一套测试设备实现对多个测试台上的洗碗机的测试，因此减少了测试设备的生产和使用成本。

可选的，送料驱动组件包括送料驱动器、横梁导轨以及滑动块，横梁导轨横跨于各个测试台，送料机构通过滑动块安装在横梁导轨上，送料驱动器的驱动端与送料机构连接，以带动送料机构沿着横梁导轨运动。

可选的，该洗碗机自动测试设备还包括设置至少两个位置传感器，位置传感器分别与测试台一一相对，且位置传感器位于送料机构移动的路径上。