[实用新型]洗碗机自动测试设备

权利要求书

1.一种洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备包括用于放置待测试的洗碗机的测试台、开门机械手、开门机械手带动机构、污染物容器和容器带动组件，其中：

所述开门机械手安装在所述开门机械手带动机构上，所述开门机械手作用于所述测试台上放置的洗碗机的柜门，所述开门机械手带动机构带动所述开门机械手朝靠近和远离所述测试台上放置的洗碗机的柜门方向运动；

所述污染物容器用于承载将要被放置于洗碗机内的污染物，所述污染物容器安装在所述容器带动组件上，所述容器带动组件带动所述污染物容器向所述洗碗机内移动并翻转。

2.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述容器带动组件包括翻转基座、翻转机构连接轴和旋转倒料机构，所述污染物容器通过所述翻转基座安装在所述翻转机构连接轴上，所述翻转机构连接轴安装在所述旋转倒料机构上，所述旋转倒料机构带动所述翻转机构连接轴转动。

3.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述开门机械手带动机构包括带动驱动器、夹紧装置和夹持机构，所述机械手通过所述夹持机构安装在所述带动驱动器的驱动端，所述带动驱动器通过所述夹持机构带动所述机械手运动，所述夹紧装置安装在所述机械手上，以夹紧固定洗碗机的柜门。

4.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备包括至少两个测试台，每个测试台用于放置一个待测试的洗碗机，所述洗碗机自动测试设备还包括送料机构和送料驱动组件，所述污染物容器和所述容器带动组件安装在所述送料机构上，所述送料驱动组件用于驱动所述送料机构在所述多个测试台之间移动。

5.根据权利要求4所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述送料驱动组件包括送料驱动器、横梁导轨以及滑动块，所述横梁导轨横跨于各个测试台，所述送料机构通过所述滑动块安装在所述横梁导轨上，所述送料驱动器的驱动端与所述送料机构连接，以带动所述送料机构沿着所述横梁导轨运动。

6.根据权利要求4所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备还包括设置至少两个位置传感器，所述位置传感器分别与测试台一一相对，且所述位置传感器位于所述送料机构移动的路径上。

7.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备还包括测试机架，所述洗碗机自动测试设备还包括设置在所述测试机架的污染物添加端处的以下至少一种：

螺旋送料机，所述螺旋送料机被配置为移动式、旋转式或旋转移动式，向所述污染物容器添加茶叶废渣；

肉酱挤出机，所述肉酱挤出机的出口朝向，向所述污染物容器添加肉酱；

蠕动泵和洗碗液容器，所述蠕动泵上的输入管路插入至所述洗碗液容器内，所述蠕动泵上的输出管路的出口与所述污染物容器相对，所述蠕动泵将所述洗碗液容器内的洗碗液泵入所述污染物容器中。

8.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备还包括洗碗机定位装置，对放置的待测试洗碗机进行定位。

9.根据权利要求1所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备还包括工控机，所述开门机械手带动机构和所述容器带动组件均通过信号线与所述工控机电性连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的洗碗机自动测试设备，其特征在于，所述洗碗机自动测试设备还包括坦克链，用于容纳所述洗碗机自动测试设备中的信号线。