[实用新型]驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门闭锁装置

权利要求书

1.一种驱动组件，其特征在于，包括：

一凸轮盘，其大体为板状结构，靠近盘外边缘处设置有至少一个的连接孔，用于连接外部的连杆；在盘中心位置处设置有一通孔，所述通孔为带有内齿结构的齿圈；

一行星轮部件，设置在所述通孔中，其包括一主动轮、至少一个与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轮的齿尖和所述齿圈相啮合；

所述主动轮的旋转，带动从动轮随之旋转，从动轮的齿尖和齿圈相配合，继而带动凸轮盘与所述主动轮反向转动；

所述主动轮的转动角度大于所述凸轮盘的转动角度。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：

还包括有保持架，所述保持架用于固定所述从动轮的转动轴。

3.一种四向伸缩机构，包括如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述凸轮盘外边缘处设置有4个连接孔，所述连接孔以所述凸轮盘的中心轴线对称设置，所述每一连接孔铰接连杆。

4.根据权利要求3所述的四向伸缩机构，其特征在于：所述每一连接孔均铰接一连杆，所述四个连接杆上远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线，以90度的间隔设置，分别指向水平向左、竖直向下、水平向右、竖直向上四个方向；

所述主动轮的旋转，带动所述从动轮随之旋转，继而带动凸轮盘反向转动，最后实现所述四个连接杆在四个方向上的伸出和回缩。

5.一种防护密闭门闭锁装置，包括权利要求4所述的四向伸缩机构，其特征在于：还包括手轮、两个横向连杆、两个纵向传动杆和四个闭锁头；

所述手轮设于所述驱动组件的主动轮上，用于驱动所述主动轮；

两个所述横向连杆水平设置，一端分别连接横向所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向水平向左和水平向右的连杆，所述横向连杆用于驱动横向的所述闭锁头；

两所述纵向传动杆竖直设置，一端分别连接所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向竖直向上和竖直向下的连杆，所述纵向传动杆用于驱动纵向的所述闭锁头；

所述闭锁头用于实现门扇与外部门框的闭锁。

6.根据权利要求5所述的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括两个纵向固定杆和两个二级传动连杆；

两个所述纵向固定杆，分别设于所述闭锁头与两个所述横向连杆之间，所述横向连杆垂直等分所述纵向固定杆，两个所述纵向固定杆上的闭锁头两侧均对称增设多个横向闭锁头；

两个所述二级传动连杆，分别设于所述闭锁头与两个所述纵向传动杆之间，所述纵向传动杆垂直平分所述二级传动连杆，两个所述二级传动连杆上的闭锁头两侧均对称增设多个纵向闭锁头。

7.根据权利要求5或6所述的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括手轮自锁装置；所述自锁装置包括安装架和齿盘；

所述安装架，用于架设所述齿盘，设于所述驱动组件的上方；

所述齿盘，用于对所述手轮实现自锁，所述齿盘包括内齿盘和外齿盘，所述内齿盘为环形外齿轮，所述外齿盘为环形内齿轮，所述环形内齿轮设于所述安装架上，所述内齿盘插入所述外齿盘时对所述手轮实现自锁；

所述手轮包括轮盘和轮盘轴；所述轮盘，用于驱动所述轮盘轴，且垂直套设在所述轮盘轴上，所述轮盘轴上设有长平键，所述轮盘内设有键槽，所述键槽可以带动所述轮盘沿所述长平键在所述轮盘轴上滑动，所述长平键与所述键槽配合对所述轮盘进行周向固定；

所述轮盘轴一端贯穿所述安装架，并固定到所述凸轮盘上，且所述轮盘轴与所述安装架之间具有可转动的间隙；所述内齿盘设于所述轮盘轴外，且固定在所述轮盘靠近所述驱动组件的一面。

8.根据权利要求7所述的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括轮盘挡板，所述轮盘挡板用于挡住所述轮盘，所述轮盘挡板设于所述轮盘轴的顶部。

9.根据权利要求8所述的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：所述内齿盘与所述轮盘之间具有5-10mm的间隙。

10.根据权利要求6所述的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括导向固定座，所述横向连杆、所述二级传动连杆和所述纵向传动杆均通过所述导向固定座固定到门扇上。