[实用新型]自耦合隧道衬砌检测装置

权利要求书

1.一种自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，包括：

支撑臂(1)，所述支撑臂(1)固定在车辆上；以及

设置在所述支撑臂(1)顶部的至少一个探测装置(2)，所述探测装置(2)包括位置调节杆(21)以及设置在所述位置调节杆(21)端部的探头(22)；

其中，所述探测装置(2)构造成能够根据隧道的断面，通过自耦合控制装置(12)调节所述探头(22)的位置从而使所述探头(22)与隧道壁密贴。

2.根据权利要求1所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的端部设置有安装座(11)，所述位置调节杆(21)的下部铰接在所述安装座(11)上；其中，所述位置调节杆(21)和所述安装座(11)之间设置有调节所述位置调节杆(21)的所述自耦合控制装置(12)。

3.根据权利要求2所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述安装座(11)的顶端为U型的连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部与所述位置调节杆(21)铰接；

并且，所述自耦合控制装置(12)的两端分别铰接在所述位置调节杆(21)的底端和所述安装座(11)的顶部。

4.根据权利要求3所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述位置调节杆(21)为具有一定锥度的可伸缩的杆体；其中，所述位置调节杆(21)连接所述探头(22)的一端较细，连接所述自耦合控制装置(12)的一端较粗，并且所述连接杆(13)连接在所述位置调节杆(21)上靠近重心的位置。

5.根据权利要求2所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述安装座(11)的顶部设有水平的支撑平台(14)，所述支撑平台(14)的端部与所述位置调节杆(21)的底端铰接；

并且，所述自耦合控制装置(12)的两端分别铰接在所述位置调节杆(21)的下部和所述支撑平台(14)的上部。

6.根据权利要求2所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述位置调节杆(21)的底端铰接在所述安装座(11)的侧壁上，所述自耦合控制装置(12)的两端分别铰接在所述安装座(11)的侧壁的上部和所述位置调节杆(21)的下部。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述自耦合控制装置(12)为具有固定气压的气压缸。

8.根据权利要求7所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述探头(22)的底部铰接在所述位置调节杆(21)的顶部，所述探头(22)与所述位置调节杆(21)之间设置有弹性杆(23)。

9.根据权利要求8所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述探头(22)的前进端设置有弧形引导板(24)。

10.根据权利要求8或9所述的自耦合隧道衬砌检测装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的顶部设置有副臂(15)，所述副臂(15)上并排设置多个所述探测装置(2)。