[实用新型]翻转式螺钉送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是翻转式螺钉送料装置，包括送料固定座，所述送料固定座上设有刀柄孔和进料孔；连接板，所述连接板固定在送料固定座的两侧；送料转动座，所述送料转动座铰接在连接板的一端，送料转动座上设有送料孔；及翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座和送料转动座连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座转动，使送料孔分别与刀柄孔和进料孔相通。本实用新型提供的翻转式螺钉送料装置结构简单，使用方便，能够使用长螺钉的送料，送料稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是翻转式螺钉送料装置。

背景技术

螺钉作为最基本的连接件，使用量巨大，对于螺钉的装配现在多采用自动拧螺丝的设备进行螺钉的装配，但是目前对于长度较长的螺钉送料不稳定，因为螺钉的长度较长，螺钉转向不方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用长螺钉送料，螺钉转向灵活，送料稳定可靠的翻转式螺钉送料装置，具体技术方案为：

翻转式螺钉送料装置，包括送料固定座，所述送料固定座上设有刀柄孔和进料孔；连接板，所述连接板固定在送料固定座的两侧；送料转动座，所述送料转动座铰接在连接板的一端，送料转动座上设有送料孔；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座和送料转动座连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座转动，使送料孔分别与刀柄孔和进料孔相通；及出钉装置，所述出钉装置安装在送料转动座的底部，且与送料孔相通，出钉装置用于夹持螺钉。

优选的，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在送料固定座的一侧；鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端固定在翻转气缸的活塞杆上；及翻转轴，所述翻转轴固定在鱼眼接头的另一端，翻转轴活动插在翻转孔中，所述翻转孔位于送料转动座的一侧，且翻转孔为腰形孔。

优选的，所述连接板上设有限位槽，所述限位槽为圆弧形槽；所述送料转动座上设有限位轴，所述限位轴活动位于限位槽内。

优选的，所述限位槽的两端装有调节螺钉，所述调节螺钉用于限定限位轴的位置。

优选的，所述送料固定座的底部设有第一圆弧面，所述送料转动座的顶部设有第二圆弧面，所述第一圆弧面与第二圆弧面相匹配。

优选的，所述进料孔的一侧装有进料传感器，所述进料传感器用于检测是否有螺钉通过进料孔。

优选的，所述出钉装置包括出钉座，出钉座固定在进钉座的一端，出钉座上设有出钉孔，所述出钉孔与送料孔同轴线设置，且相通；螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣铰接在出钉座上，且螺钉夹瓣不少于两个，螺钉夹瓣绕出钉孔的轴线环形阵列设置；及弹性件，所述弹性件安装在螺钉夹瓣上，弹性件用于使螺钉夹瓣保持闭合状态。

优选的，所述螺钉夹瓣的一端设转动轴，另一端设有出钉槽，出钉槽位于出钉孔的出料端；所述出钉座上设有转动槽，转动槽内转动装有转动轴。

优选的，所述出钉槽包括依次设置的钉头槽，所述钉头槽的直径大于螺钉头的直径；顶开槽，所述顶开槽为锥形槽；及螺杆槽，所述螺杆槽的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

优选的，所述弹性件为橡胶圈，所述出钉座设有固定槽，所述橡胶圈卡在固定槽中。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的翻转式螺钉送料装置结构简单，使用方便，能够使用长螺钉的送料，送料稳定可靠。

附图说明

图1是翻转式螺钉送料装置的轴测结构示意图；

图2是翻转式螺钉送料装置的正视结构示意图；

图3是翻转式螺钉送料装置的送螺钉的剖面结构示意图，刀柄孔与送料孔同轴线；