[实用新型]翻转式螺钉送料装置

权利要求书

1.翻转式螺钉送料装置，其特征在于，包括

送料固定座(210)，所述送料固定座(210)上设有刀柄孔(211)和进料孔(212)；

连接板(250)，所述连接板(250)固定在送料固定座(210)的两侧；

送料转动座(220)，所述送料转动座(220)铰接在连接板(250)的一端，送料转动座(220)上设有送料孔(221)；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置分别与送料固定座(210)和送料转动座(220)连接，翻转驱动装置用于驱动送料转动座(220)转动，使送料孔(221)分别与刀柄孔(211)和进料孔(212)相通，及

出钉装置，所述出钉装置安装在送料转动座(220)的底部，且与送料孔(221)相通，出钉装置用于夹持螺钉。

2.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述翻转驱动装置包括

翻转气缸(240)，所述翻转气缸(240)固定在送料固定座(210)的一侧；

鱼眼接头(241)，所述鱼眼接头(241)的一端固定在翻转气缸(240)的活塞杆上；及

翻转轴(242)，所述翻转轴(242)固定在鱼眼接头(241)的另一端，翻转轴(242)活动插在翻转孔(222)中，所述翻转孔(222)位于送料转动座(220)的一侧，且翻转孔(222)为腰形孔。

3.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述连接板(250)上设有限位槽(251)，所述限位槽(251)为圆弧形槽；

所述送料转动座(220)上设有限位轴(215)，所述限位轴(215)活动位于限位槽(251)内。

4.根据权利要求3所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述限位槽(251)的两端装有调节螺钉(252)，所述调节螺钉(252)用于限定限位轴(215)的位置。

5.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述送料固定座(210)的底部设有第一圆弧面(213)，所述送料转动座(220)的顶部设有第二圆弧面(225)，所述第一圆弧面(213)与第二圆弧面(225)相匹配。

6.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述进料孔(212)的一侧装有进料传感器(260)，所述进料传感器(260)用于检测是否有螺钉通过进料孔(212)。

7.根据权利要求1所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述出钉装置包括

出钉座(120)，出钉座(120)固定在送料转动座(220)的一端，出钉座(120)上设有出钉孔(121)，所述出钉孔(121)与送料孔(221)同轴线设置，且相通；

螺钉夹瓣(130)，所述螺钉夹瓣(130)铰接在出钉座(120)上，且螺钉夹瓣(130)不少于两个，螺钉夹瓣(130)绕出钉孔(121)的轴线环形阵列设置；及

弹性件，所述弹性件安装在螺钉夹瓣(130)上，弹性件用于使螺钉夹瓣(130)保持闭合状态。

8.根据权利要求7所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，

所述螺钉夹瓣(130)的一端设转动轴(131)，另一端设有出钉槽，出钉槽位于出钉孔(121)的出料端；

所述出钉座(120)上设有转动槽(122)，转动槽(122)内转动装有转动轴(131)。

9.根据权利要求8所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，所述出钉槽包括依次设置的

钉头槽(132)，所述钉头槽(132)的直径大于螺钉头的直径；

顶开槽(133)，所述顶开槽(133)为锥形槽；及

螺杆槽(134)，所述螺杆槽(134)的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

10.根据权利要求8所述的翻转式螺钉送料装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶圈(140)，所述出钉座(120)设有固定槽(124)，所述橡胶圈(140)卡在固定槽(124)中。