[实用新型]钢筋弯曲机自动上下料装置及钢筋弯曲机

说明书

本实用新型提供了一种钢筋弯曲机自动上下料装置及钢筋弯曲机，涉及钢筋弯曲技术领域，为解决现有钢筋弯曲机采用人工上下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低的技术问题。该钢筋弯曲机自动上下料装置，包括：基架、取料机构以及安装于基架且驱动取料机构运动的升降机构，升降机构的一侧设有挡料支撑座。该钢筋弯曲机包括：自动上下料装置。该钢筋弯曲机自动上下料装置及钢筋弯曲机能够实现钢筋的自动上、下料动作，且整个上、下料过程无需人工参与。

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲技术领域，尤其是涉及一种钢筋弯曲机自动上下料装置及钢筋弯曲机。

背景技术

目前，钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施建设的需求。

针对不同规格形式的钢筋加工，钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，设备主要包括弯曲主机和储料基架。在现有技术中，当钢筋上下料时，需要人工将钢筋从储料基架上抓取并搬运到弯曲主机的挡料支撑座上，当钢筋弯曲成型后，需要人工将弯曲成型后的钢筋从挡料支撑座上取下。

由前述可知，目前现有技术中的钢筋弯曲机采用人工上料以及下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种钢筋弯曲机自动上下料装置，为解决现有钢筋弯曲机采用人工上下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供的钢筋弯曲机自动上下料装置，基架、取料机构以及安装于所述基架且驱动所述取料机构运动的升降机构，所述升降机构的一侧设有挡料支撑座。

所述升降机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构的输出端与所述取料机构连接，且能带动所述取料机构相对所述基架作升降运动，使钢筋放置于所述挡料支撑座。

所述下料机构的输出端与所述取料机构连接，且能带动所述取料机构相对所述基架作旋转运动，使所述取料机构推动钢筋运动并脱离所述挡料支撑座。

在上述技术方案中，进一步地，所述挡料支撑座包括中心轴模具，所述中心轴模具上设有夹缝，所述夹缝的相对侧端开口且敞口设置。

所述升降机构和所述取料机构均位于所述挡料支撑座的一侧，所述升降机构驱动所述取料机构转动，使所述取料机构推动钢筋的外周侧并使其从所述夹缝的敞口处滑出。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料机构包括上料连杆和驱动所述上料连杆运动的上料伸缩元件，所述上料连杆的一端与所述基架铰接，另一端与所述取料机构铰接，所述上料伸缩元件安装于所述基架上，且所述上料伸缩元件的伸缩端与所述上料连杆铰接，该铰接部位远离所述上料连杆的端部。

所述下料机构包括下料连杆和驱动所述下料连杆运动的下料伸缩元件，所述下料伸缩元件的与所述基架铰接，且所述下料伸缩元件的伸缩端与所述下料连杆的一端铰接，所述下料连杆的另一端与所述取料机构铰接。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料连杆位于所述下料连杆的下方，且两者相平行设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。

所述下料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。

在上述技术方案中，进一步地，所述取料机构包括取料板和取料钩。

所述取料钩包括连接部和限位部，所述限位部凸出于所述连接部的一侧，所述连接部沿钢筋的径向位置可调地固接于所述取料板上，且所述连接部、所述限位部和所述取料板围成相对侧端开口且上端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面向靠近所述取料钩的方向倾斜设置；所述上料连杆和所述下料连杆的相应端部均与所述连接部铰接。