[实用新型]钢筋弯曲机自动上下料装置及钢筋弯曲机

权利要求书

1.一种钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，包括：基架(100)、取料机构(400)以及安装于所述基架(100)且驱动所述取料机构(400)运动的升降机构(200)，所述升降机构(200)的一侧设有挡料支撑座(300)；

所述升降机构(200)包括上料机构和下料机构，所述上料机构的输出端与所述取料机构(400)连接，且能带动所述取料机构(400)相对所述基架(100)作升降运动，使钢筋放置于所述挡料支撑座(300)；

所述下料机构的输出端与所述取料机构(400)连接，且能带动所述取料机构(400)相对所述基架(100)作旋转运动，使所述取料机构(400)推动钢筋运动并脱离所述挡料支撑座(300)。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述挡料支撑座(300)包括中心轴模具(310)，所述中心轴模具(310)上设有夹缝，所述夹缝的相对侧端开口且敞口设置；

所述升降机构(200)和所述取料机构(400)均位于所述挡料支撑座(300)的一侧，所述升降机构(200)驱动所述取料机构(400)转动，使所述取料机构(400)推动钢筋的外周侧并使其从所述夹缝的敞口处滑出。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料连杆(210)和驱动所述上料连杆(210)运动的上料伸缩元件，所述上料连杆(210)的一端与所述基架(100)铰接，另一端与所述取料机构(400)铰接，所述上料伸缩元件安装于所述基架(100)上，且所述上料伸缩元件的伸缩端与所述上料连杆(210)铰接，该铰接部位远离所述上料连杆(210)的端部；

所述下料机构包括下料连杆(220)和驱动所述下料连杆(220)运动的下料伸缩元件，所述下料伸缩元件与所述基架(100)铰接，且所述下料伸缩元件的伸缩端与所述下料连杆(220)的一端连接，所述下料连杆(220)的另一端与所述取料机构(400)铰接。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述上料连杆(210)位于所述下料连杆(220)的下方，且两者相平行设置。

5.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述上料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种；

所述下料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。

6.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述取料机构(400)包括取料板(410)和取料钩(420)；

所述取料钩(420)包括连接部和限位部，所述限位部凸出于所述连接部的一侧，所述连接部沿钢筋的径向位置可调地固接于所述取料板(410)上，且所述连接部、所述限位部和所述取料板(410)围成相对侧端开口且上端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面向靠近所述取料钩(420)的方向倾斜设置；

所述上料连杆(210)和所述下料连杆(220)的相应端部均与所述连接部铰接。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述取料板(410)远离所述取料钩(420)的一端设置为尖头状结构，所述尖头状结构向外且向远离所述取料钩(420)的一侧倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述取料板(410)上设有长通孔，所述连接部上设有圆通孔，且所述长通孔与所述圆通孔之间穿设有连接件；

或者，所述取料板(410)上设有圆通孔，所述连接部上设有长通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。

9.根据权利要求2所述的钢筋弯曲机自动上下料装置，其特征在于，所述挡料支撑座(300)还包括挡板(320)；

所述挡板(320)设置于所述中心轴模具(310)的一侧，所述挡板(320)的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面均倾斜且两者共面设置。

10.一种钢筋弯曲机，其特征在于，包括：钢筋夹紧机构、钢筋弯曲机构和权利要求1-9中任一项所述的钢筋弯曲机自动上下料装置；

所述钢筋夹紧机构用于夹紧所述挡料支撑座(300)上的钢筋，并通过所述钢筋弯曲机构对该钢筋进行弯曲。