[实用新型]一种机器人锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人锁螺丝装置，包括六轴机器人，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元，所述六轴机器人包括多个关节，多个机械手臂以及安装底座，多个机械手臂通过关节连接起来设置在安装底座上，安装底座的四角分别设有螺丝安装孔，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元位于六轴机器人自由端机械手臂的末端，螺丝供料单元与螺丝锁附单元相互垂直设置。该装置能够满足自动化的批量生产要求，相比于人工操作，不但提高了锁螺丝效率，具有极高的产能优势；同时，对电动螺丝批的位置能达到较高精确的控制，从而保证螺丝螺接产品时，具有良好的品质稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，具体地涉及一种机器人锁螺丝装置。

背景技术

在工业生产中，很多产品需要对多个不同的位置进行锁螺丝，人工锁螺丝不但生产速度慢，造成生产效率低下；同时，常常因为锁螺丝不够稳定导致螺丝在后续工序加工过程中容易脱落，导致后期仍然需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，因此，如何能快速、高效、高质量地对产品生产进锁螺丝成为当前产品生产线中需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种机械人锁螺丝装置，其可以对螺丝进行精准定位控制，并能实现快速自动锁螺丝，满足产品生产线的自动化生产，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：一种机器人锁螺丝装置，包括六轴机器人，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元，所述六轴机器人包括多个关节，多个机械手臂以及安装底座，多个机械手臂通过关节连接起来设置在安装底座上，安装底座的四角分别设有螺丝安装孔，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元位于六轴机器人自由端机械手臂的末端，螺丝供料单元与螺丝锁附单元相互垂直设置。六轴机器人应用在锁螺丝设备上，可以使设备在机器人覆盖的范围内任意锁螺丝。

作为其中一种改进方案，所述螺丝供料单元包括双头供料机构，双头供料机构上设有两个进料接头。两个进料接头分别连接送料机构的两根送来气管，双头供料机构供料，大大减少了锁附单元浪费的供料时间。

作为其中一种改进方案，所述螺丝锁附单元包括单元底板、锁螺丝气缸、电批、滑块和轨道，轨道设置在单元底板中间，锁螺丝气缸通过气缸滑块固定在单元底板上端，电批与电批滑块固定设置在轨道上，锁螺丝气缸的推杆与电批滑块固定。该设备工作时，电批通过锁螺丝气缸下压，电批头锁住螺丝头，在电批自传的作用力下，带动螺丝转动，将螺丝锁在安装工件上。

作为其中一种改进方案，所述电批的底部可拆卸地安装有电批头，根据锁定螺丝的不同，可更换十字头、一字头、套筒、内六角、梅花、三角、四方、U型、十字带柱、十字平头等不同的型号和规格以满足使用的需要。

作为其中一种改进方案，所述六轴机器人的关节、机械手臂、锁螺丝气缸以及电批之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该设备使用六轴机器人打螺丝，能够在机器人覆盖范围内任意方打螺丝，一台机器能够实现全方位的锁螺丝需求，装置底座自带安装螺丝孔，可根据需要安装在任意需要的地方，使用起来更灵活，螺丝通过外部的供料器，从左右进料接头吹入双头供料机构，双头供料机构供料，大大减少了锁附单位浪费的供料时间，电批通过打螺丝气缸下压，电批是自带十字螺丝刀可以自转的工具，将螺丝锁在工件上，自动化的批量生产要求，相比于人工操作，不但提高了锁螺丝效率，具有极高的产能优势；同时，对电动螺丝批的位置能达到较高精确的控制，从而保证螺丝螺接产品时，具有良好的品质稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型装置的侧面结构示意图；