[实用新型]一种机器人锁螺丝装置有效
| 申请号： | 201822067883.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209140280U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周良福 | 申请（专利权）人： | 杭州智信联科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市青山湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝 六轴机器人 安装底座 供料单元 机械手臂 螺丝锁 螺丝装置 机器人 本实用新型 螺丝安装孔 品质稳定性 垂直设置 电动螺丝 关节连接 人工操作 生产要求 自由端 产能 螺接 关节 自动化 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：包括六轴机器人，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元，所述六轴机器人包括多个关节，多个机械手臂以及安装底座，多个机械手臂通过关节连接起来设置在安装底座上，安装底座的四角分别设有螺丝安装孔，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元位于六轴机器人自由端机械手臂的末端，螺丝供料单元与螺丝锁附单元相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝供料单元包括双头供料机构，双头供料机构上设有两个进料接头。
3.根据权利要求1所述的一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁附单元包括单元底板、锁螺丝气缸、电批、滑块和轨道，轨道设置在单元底板中间，锁螺丝气缸通过气缸滑块固定在单元底板上端，电批与电批滑块固定设置在轨道上，锁螺丝气缸的推杆与电批滑块固定。
4.根据权利要求3所述的一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：所述电批的底部可拆卸地安装有电批头。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：所述六轴机器人的关节、机械手臂、锁螺丝气缸以及电批之间电性连接。
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