[实用新型]一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构

说明书

本实用新型公开了一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，包括减速箱的驱动轴、与驱动轴键连接的内传动套、转动连接在内传动套外侧的外传动套、分别与内传动套和外传动套插接的锁紧套以及固定在驱动轴上的限位件，限位件和驱动轴可拆卸连接，限位件和锁紧套之间设置有将锁紧套压紧在内传动套上的弹性件，外传动套和轮胎固定连接，本实用新型通过锁紧套与内传动套和外传动套插接，实现驱动轴、内传动套和外传动套的连动，将插接的锁紧套和外传动套分离，使得外传动套可以在内传动套外自由转动，即轮胎可以不受驱动轴的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构。

背景技术

目前洗车机器人的电机减速箱采用涡轮蜗杆减速，减速箱上的驱动轴与轮胎连动，但是当洗车机器人停止工作后，轮胎随减速箱的驱动轴共同锁死，使得洗车机器人不通电时无法进行移动，十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种使机器人在停机时也可推动的轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轮胎与驱动轴可以快速分离与连动的机构，包括减速箱的驱动轴、与驱动轴键连接的内传动套、转动连接在内传动套外侧的外传动套、分别与内传动套和外传动套插接的锁紧套以及固定在驱动轴上的限位件，限位件和驱动轴可拆卸连接，限位件和锁紧套之间设置有将锁紧套压紧在内传动套上的弹性件，外传动套和轮胎固定连接。

进一步的，内传动套的侧壁上设置有若干个内传动槽，外传动套的侧壁上设置有若干个外传动槽，锁紧套的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽和外传动槽内以实现内传动套和外传动套连动的锁紧凸起。

进一步的，内传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为a，外传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为b，满足a＜b。

进一步的，限位件包括与弹性件相抵的垫片以及穿过垫片和锁紧套与驱动轴螺纹连接的螺栓。

进一步的，弹性件为弹簧。

进一步的，内传动套和外传动套之间设置有至少一个轴承。

进一步的，外传动套的内壁上设置有容纳轴承的轴承槽，轴承槽的一端设置有定位槽，定位槽内设置有防止轴承脱离轴承槽的卡簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、驱动轴受驱动而发生转动时，锁紧套与内传动套和外传动套插接，驱动轴带动内传动套转动，内传动套带动锁紧套转动，锁紧套带动外传动套转动，外转动套和轮胎连动；当驱动轴停止转动时，将插接的锁紧套和外传动套分离，使得内传动套和锁紧套随驱动轴共同锁紧，而外传动套可以在内传动套外自由转动，即轮胎可以不受驱动轴的限制自由发生转动，使得操作者可以在洗车机器人停机的时候自由推动洗车机器人，使用方便。

2、锁紧套的侧壁上设置有若干个同时插接在内传动槽和外传动槽内以实现内传动套和外传动套连动的锁紧凸起，使得一个锁紧凸起即可同时将锁紧套与内传动套和外传动套连接在一起，连接简单方便，内传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为a，外传动套的侧壁和锁紧套的侧壁之间的间距为b，满足a＜b，当向外拔出锁紧套使得锁紧凸起脱离内传动槽和外传动槽之后，转动锁紧套使得锁紧凸起不再对准内传动槽和外传动槽而是对准内传动套的侧壁，松开转动锁紧套的手，锁紧凸起即可在弹性件的弹力作用下与内传动套的侧壁相抵，且因为a＜b，所以锁紧凸起和外传动套之间具有一定间隙，防止外传动套自由发生转动时与锁紧凸起之间发生摩擦而导致磨损，延长锁紧套和外传动套的使用寿命。