[实用新型]一拖四辅助型立体车库

说明书

本实用新型公开了一拖四辅助型立体车库，包括：一对车架，其平行间隔设置；机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，转动机构带动竖直移动机构水平转动；其中，竖直移动机构包括：第一步进电机、第一丝杠、第一滚珠螺母复和卡位件；第一丝杠竖直设置，并通过第一步进电机驱动，第一丝杠上设置有第一滚珠螺母复，第一滚珠螺母复上固定有卡位件；四组托盘，分别搁置于一对车架的两层车位上，托盘相对机械抓手的一侧设置有卡环。本实用新型具有成本低、安全，将固定停车位提高一倍，适合于小区、学校及小型停车区。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域。更具体地说，本实用新型涉及一种一拖四辅助型立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车成了人们生活必不可少的一部分，汽车给我们的生活带来了便利，同时也带来了很多的烦恼，比如行车路上的拥堵，停车的困难，这些问题无一不是阻碍咱们车主生活的因素。

车位紧缺，汽车露宿街头的现象在很多城市随处可见。为了解决停车难，立体车库正在悄然兴起。机械立体车库，其实是一种基本由钢结构、镀锌钢板、链条等组成的升降横移式立体停车场。虽然在我国还没有大范围普及，但是有着巨大的发展潜力。我国立体车库发展前景分析尚普咨询行业分析师指出：立体车库，因其向上下空间的开拓，往往被视为缓解大城市停车难题的良方。同时对场地的适应性好，可用于地上或地下停车场，拥有广阔的市场前景。在北京上海等大城市，已建设了多家立体停车库，机械停车渐入寻常视野。

与传统停车库相比，立体车库有节省空间、停取方便省时、环保等优点。立体车库可以实现车辆进入立体车库后熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放。立体停车场将给专业的停车场设备生产企业带来巨大的商机。很多地方为了缓解停车难的压力，出台了相关政策，鼓励社会投资人投资建设、经营公共停车场，并提供相应的优惠政策。随着相关政策的落实，我国进入立体车库时代的步伐将大大加快。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一拖四辅助型立体车库，成本低、安全，将固定停车位提高一倍，适合于小区、学校及小型停车区。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一拖四辅助型立体车库，包括：

一对车架，其平行间隔设置，所述车架由碳素结构钢制成的框架结构形成上下两层车位；

机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，所述转动机构带动竖直移动机构水平转动；其中，

所述竖直移动机构包括：第一步进电机、第一丝杠、第一滚珠螺母复和卡位件；

所述第一丝杠竖直设置，并通过第一步进电机驱动，所述第一丝杠上设置有第一滚珠

螺母复，所述第一滚珠螺母复上固定有卡位件；

四组托盘，分别搁置于一对车架的两层车位上，所述托盘相对机械抓手的一侧设置有卡环，其与所述卡位件卡合时，所述机械抓手可带起托盘移动。

优选的是，所述车架包括：上框架、下框架以及多根支撑柱，所述上框架和下框架均为长方体结构，且长方体结构上连接有多根加强横杆；多根支撑柱连接于上框架和下框架之间。

优选的是，多根支撑柱位于上框架和下框架的中后部。

优选的是，一对下框架的首尾两端通过连杆连接；

所述水平移动机构包括：

第二丝杠，其设置于连杆之间，所述第二丝杠上设置有第二滚珠螺母复；

第二步进电机，其驱动所述第二丝杠转动。