[实用新型]一拖四辅助型立体车库

权利要求书

1.一拖四辅助型立体车库，其特征在于，包括：

一对车架，其平行间隔设置，所述车架由碳素结构钢制成的框架结构形成上下两层车位；

机械抓手，其包括水平移动机构、竖直移动机构以及转动机构；水平移动机构设置于一对车架之间，其带动竖直移动机构和转动机构整体沿水平方向前后移动，所述转动机构带动竖直移动机构水平转动；其中，

所述竖直移动机构包括：第一步进电机、第一丝杠、第一滚珠螺母复和卡位件；

所述第一丝杠竖直设置，并通过第一步进电机驱动，所述第一丝杠上设置有第一滚珠螺母复，所述第一滚珠螺母复上固定有卡位件；

四组托盘，分别搁置于一对车架的两层车位上，所述托盘相对机械抓手的一侧设置有卡环，其与所述卡位件卡合时，所述机械抓手可带起托盘移动。

2.如权利要求1所述的一拖四辅助型立体车库，其特征在于，所述车架包括：上框架、下框架以及多根支撑柱，所述上框架和下框架均为长方体结构，且长方体结构上连接有多根加强横杆；多根支撑柱连接于上框架和下框架之间。

3.如权利要求2所述的一拖四辅助型立体车库，其特征在于，多根支撑柱位于上框架和下框架的中后部。

4.如权利要求2所述的一拖四辅助型立体车库，其特征在于，一对下框架的首尾两端通过连杆连接；

所述水平移动机构包括：

第二丝杠，其设置于连杆之间，所述第二丝杠上设置有第二滚珠螺母复；

第二步进电机，其驱动所述第二丝杠转动。

5.如权利要求4所述的一拖四辅助型立体车库，其特征在于，所述转动机构包括：

第二固定座，其为类C形结构，所述第二固定座的底部与第二滚珠螺母复固定；

第三步进电机，其固定于第二固定座的顶部；

第一轴杆，其竖直设置于第二固定座之间，并通过第三步进电机驱动其转动；

套座，其套设固定于第一轴杆的外部，所述第一步进电机与所述套座的上端固定。

6.如权利要求1所述的一拖四辅助型立体车库，其特征在于，所述卡位件朝外的一端具有由上至下的U形槽；

所述卡环具有L形卡件，所述卡件可穿入所述U形槽中。