[实用新型]一种三柱式液压支架、立柱液压系统及其电液控制系统

说明书

本实用新型公开了一种三柱式液压支架，属于液压支架技术领域，包括底座，所述底座连接有支撑机构，支撑机构的顶部连接有顶梁，顶梁的前端铰接有伸缩梁，伸缩梁铰接有护帮板；所述顶梁的后端铰接有掩护梁，掩护梁的底部通过角度调节机构与底座后端连接；所述支撑机构包括三根支撑立柱，所述三根支撑立柱呈“前一后二”的等腰三角形布置。本实用新型不仅能解决传统四连杆液压支架的种种问题，还可以降低对顶板的伤害，升柱、支撑和降柱的调整过程简单快速精准，并且也不会挤占底座有限的空间，保证矿道的通畅性。

技术领域

本实用新型涉及液压支架技术领域，特别涉及一种三柱式液压支架、立柱液压系统及其电液控制系统。

背景技术

我国是煤炭资源大国，综合机械式采煤是当今采煤的趋势方法，液压支架是采煤工作面的重要支护设备，因此液压支架的设计、使用应合理，以保证工作人员和各项作业的安全。我国己有５０多年的液压支架使用历史，目前使用的液压支架都是在四连杆机构的基础上改进升级的，但四连杆机构为平面超静定机构，具有较大的自内力，同时平面机构不具备抵抗侧方向分力的能力，不能承受侧向分力，而我国煤炭分布范围广，煤层条件复杂多变，在实际应用中由于顶板的不平整性和煤层倾角的变化，顶板对液压支架的压力必然存在侧向分力，产生较大的附加载荷，导致掩护梁损坏、倒架和下滑等重大安全事故。

为了解决上述问题，中国专利文献公开了授权号为CN 103899343A，名称为一种三自由度并联液压支架的专利技术，该专利技术采用三平移三自由度的并联机构作为液压支架的主体支撑机构，能实现液压支架相对顶底板实现有限的指定让压运动和有效承载，但是这种液压支架采用并联支撑机构、后并联支撑机构作为液压支架的支撑机构，即使用六根液压支柱控制液压支架进行姿态调整，六根液压立柱不仅给顶板带来较大的压力，导致顶板使用寿命减少，支架调整过程也比较繁琐缓慢，无法快速、精准的调节液压支架升柱、支撑和降柱，而且还会挤占底座本就不大的空间，影响矿道的通畅，不利于工人或者机械等的通过，因此，现在煤矿业十分有必要研发一种高效率、精度调节，且不影响矿道通畅性的液压支架。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种三柱式液压支架；该三柱式液压支架不仅能解决传统四连杆液压支架的种种问题，还可以降低对顶板的伤害，升柱、支撑和降柱的调整过程简单快速精准，并且也不会挤占底座有限的空间，保证矿道的通畅性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种三柱式液压支架，包括底座，所述底座连接有支撑机构，支撑机构的顶部连接有顶梁，顶梁的前端铰接有伸缩梁，伸缩梁铰接有护帮板；所述顶梁的后端铰接有掩护梁，掩护梁的底部通过角度调节机构与底座后端连接；所述支撑机构包括三根支撑立柱，所述三根支撑立柱呈“前一后二”的等腰三角形布置。

本实用新型通过上述设计，不仅能解决传统四连杆液压支架的种种问题，还可以降低对顶板的伤害，升柱、支撑和降柱的调整过程简单快速精准，并且也不会挤占底座有限的空间，保证矿道的通畅性。

本实用新型的进一步改进中，上述支撑立柱包括与底座连接的铰接耳座，铰接耳座铰接有双作用液压缸，双作用液压缸的顶部连接有万向节，万向节连接有连接耳座，连接耳座与顶梁固定连接。

通过上述设计，本专利可以更好的发挥承载作用，支撑机构用于承受围岩作用在底座与顶梁之间的垂直方向的载荷和其它方向的侧向载荷。

液压支架工作时，根据支撑工作面的实际需要调节支撑机构的双作用液压缸的伸缩长度，三个液压缸独立受控运动，使顶梁升起，顶住顶部围岩。

本实用新型的进一步改进中，上述双作用液压缸采用两级伸缩双作用液压缸。

通过上述设计，本专利可更好减少研发支出，保证尽快产品化。

本实用新型的进一步改进中，上述顶梁与伸缩梁铰接处设置有伸缩梁千斤顶，所述伸缩梁与护帮板铰接处设置有护帮板千斤顶。