[实用新型]一种三柱式液压支架、立柱液压系统及其电液控制系统

权利要求书

1.一种三柱式液压支架，包括底座，其特征在于：

所述底座连接有支撑机构，支撑机构的顶部连接有顶梁，顶梁的前端铰接有伸缩梁，伸缩梁铰接有护帮板；所述顶梁的后端铰接有掩护梁，掩护梁的底部通过角度调节机构与底座后端连接；所述支撑机构包括三根支撑立柱，所述三根支撑立柱呈“前一后二”的等腰三角形布置。

2.根据权利要求1所述的三柱式液压支架，其特征在于：

所述支撑立柱包括与底座连接的铰接耳座，铰接耳座铰接有双作用液压缸，双作用液压缸的顶部连接有万向节，万向节连接有连接耳座，连接耳座与顶梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的三柱式液压支架，其特征在于：

所述双作用液压缸采用两级伸缩双作用液压缸。

4.根据权利要求1所述的三柱式液压支架，其特征在于：

所述顶梁与伸缩梁铰接处设置有伸缩梁千斤顶，所述伸缩梁与护帮板铰接处设置有护帮板千斤顶。

5.根据权利要求1所述的三柱式液压支架，其特征在于：

所述角度调节机构包括与掩护梁底部连接的连接耳座，连接耳座连接有万向节，万向节连接有角度调节千斤顶，角度调节千斤顶铰接有连接耳板，连接耳板与底座后端固定连接。

6.一种三柱式液压支架立柱液压系统，其特征在于：

所述立柱液压系统采用闭式液压系统，闭式液压系统包括第一闭式回路、第二闭式回路、第三闭式回路和调控回路；所述调控回路包括系统压力调控回路和补油压力调控回路；

所述系统压力调控回路包括第一返回通道和第二返回通道；所述第三闭式回路通过第一返回通道与第一闭式回路的第一液压泵连通，所述第二闭式回路通过第二返回通道与第一闭式回路的第一液压泵连通；

所述系统压力调控回路通过第一闭式回路的第一液压泵出油口连通有第一溢流阀，第一溢流阀连通有油箱；

所述补油压力调控回路通过单向阀与第一闭式回路、第二闭式回路和第三闭式回路分别连通。

7.根据权利要求6所述的三柱式液压支架立柱液压系统，其特征在于：

所述第一闭式回路包括第一液压泵、第一换向阀和第一液压缸；所述第一液压泵的出油口与第一换向阀的P口连通，第一换向阀的B口通过液压双向锁与第一液压缸的无杆腔连通，第一液压缸的有杆腔与第一换向阀的A口连通，第一换向阀的T口与第一液压泵的进油口连通；

所述第二闭式回路包括第二液压泵、第二换向阀和第二液压缸；所述第二液压泵的出油口与第二换向阀的P口连通，第二换向阀的B口通过液压双向锁与第二液压缸的无杆腔连通，第二液压缸的有杆腔与第二换向阀的A口连通，第二换向阀的T口与第二液压泵的进油口连通；

所述第三闭式回路包括第三液压泵、第三换向阀和第三液压缸；所述第三液压泵的出油口与第三换向阀的P口连通，第三换向阀的B口通过液压双向锁与第三液压缸的无杆腔连通，第三液压缸的有杆腔与第三换向阀的A口连通，第三换向阀的T口与第三液压泵的进油口连通；

第一返回通道包括第一单向阀，第一单向阀的进油口与第三换向阀的T口连通，第一单向阀的出油口与第一液压泵的进油口连通；所述第一返回通道允许过量液压油从第三液压缸返回第一液压泵；

第二返回通道包括第二单向阀，第二单向阀的进油口与第二换向阀的T口连通，第二单向阀的出油口与第一液压泵的进油口连通；所述第二返回通道允许过量液压油从第二液压缸返回第一液压泵；

所述补油压力调控回路包括与油箱连通的辅助泵，辅助泵连通有第二溢流阀，第二溢流阀与油箱连通；所述辅助泵通过单向阀与第一液压泵的出油端、第二液压泵的出油端和第三液压泵的出油端分别连通。