[实用新型]一种自动定位锁紧料仓

说明书

本实用新型提供一种自动定位锁紧料仓，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；料盘机构包括料盘和导轨，导轨设置在料仓支撑结构上，料盘滑动安装在导轨上；定位锁紧机构包括定位气缸、夹紧指套、定位槽、自动锁紧气缸和锁紧卡套；定位气缸固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套安装在定位气缸上且位于料盘上料位的定位处，定位气缸动作时驱动夹紧指套夹紧；定位槽安装在料盘上，定位时，夹紧指套夹紧定位槽；自动锁紧气缸安装在料仓支撑结构上且位于料盘上料位的定位处，锁紧卡套安装在料盘上，自动锁紧气缸与锁紧卡套互锁实现锁紧功能。本实用新型通过定位和锁紧的料盘定位方式，防止加工过程中因外力或其他因素导致料盘滑动而造成误动作。

技术领域

本实用新型属于料仓技术领域，具体为一种自动定位锁紧料仓。

背景技术

料仓是正常生产加工过程中必备的辅助机械结构，作用在于减少人为取、放物料的时间，提高生产效率，从而达到节约成本的目的。随着车间生产力的不断提高，加工速度不断加快，粮仓的容量也在不断增大。近年来，随着自动化、半自动化车间改造的不断进行，以智能加工为主的生产模式开始逐步进入车间。为了配合自动化生产节奏，大部分料仓也进行了自动化的改造，其中主要改造点为供料方式以及供料盘设计，针对不同加工需求，进行定制化的改进。

自动化料仓在使用过程中，需要的注意点主要有两个：

(1)料盘符合加工工艺需求，配合机械手等机构，能有效提升机床利用率，减少人为干预，降低成本；

(2)设置安全可靠的定位、锁紧装置，以保证每次取放料位的准确性与唯一性，杜绝误动作的产生，提高整套系统的稳定性。

目前大多数料仓也只进行了定位设计，即在料仓运行到指定位置，通过机械结构进行定位，而后机械手等结构在其上对小托盘或物料进行取放操作，以此来完成料仓的供、卸料功能。这些料仓几乎都只完成了定位功能而忽略了锁紧，在频繁的取放料过程中，定位机构经过长时间的疲劳磨损后容易产生定位误差，从而对自动化加工埋下不小隐患，进而影响加工效率，同时常见的单一定位机构会因为操作失误、程序BUG等失误，影响整套系统的运行稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动定位锁紧料仓，用于解决常见料仓因单一定位失误对整个系统稳定性的影响。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种自动定位锁紧料仓，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；

料盘机构包括料盘和导轨，导轨设置在料仓支撑结构上，料盘滑动安装在导轨上；

定位锁紧机构包括定位气缸、夹紧指套、定位槽、自动锁紧气缸和锁紧卡套；定位气缸固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套安装在定位气缸上且位于料盘上料位的定位处，定位气缸动作时驱动夹紧指套夹紧；定位槽安装在料盘上，定位时，夹紧指套夹紧定位槽；自动锁紧气缸安装在料仓支撑结构上且位于料盘上料位的定位处，锁紧卡套安装在料盘上，定位后，自动锁紧气缸与锁紧卡套互锁实现锁紧功能。

优选的，料盘上设置若干列料位，对应每列料位安装一个定位槽和锁紧卡套。

优选的，料盘通过滑块滑动安装在导轨上。

优选的，还包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机、减速机、第一同步带轮、从动轴、第二同步带轮和同步带；

伺服电机和减速机均安装在料仓支撑结构上，伺服电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机的输入轴上安装第一同步带轮；从动轴安装在料仓支撑结构上，从动轴上安装第二同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带同步连接；料盘和同步带通过同步带轮夹紧块连接。

进一步的，料仓支撑结构上安装有用于张紧同步带的张紧板。