[实用新型]一种自动定位锁紧料仓

权利要求书

1.一种自动定位锁紧料仓，其特征在于，包括料仓支撑结构、料盘机构和定位锁紧机构；

料盘机构包括料盘(19)和导轨(6)，导轨(6)设置在料仓支撑结构上，料盘(19)滑动安装在导轨(6)上；

定位锁紧机构包括定位气缸(10)、夹紧指套(11)、定位槽(2)、自动锁紧气缸(4)和锁紧卡套(3)；定位气缸(10)固定安装在料仓支撑结构上，夹紧指套(11)安装在定位气缸(10)上且位于料盘(19)上料位的定位处，定位气缸(10)动作时驱动夹紧指套(11)夹紧；定位槽(2)安装在料盘(19)上，定位时，夹紧指套(11)夹紧定位槽(2)；自动锁紧气缸(4)安装在料仓支撑结构上且位于料盘(19)上料位的定位处，锁紧卡套(3)安装在料盘(19)上，定位后，自动锁紧气缸(4)与锁紧卡套(3)互锁实现锁紧功能。

2.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)上设置若干列料位，对应每列料位安装一个定位槽(2)和锁紧卡套(3)。

3.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)通过滑块(5)滑动安装在导轨(6)上。

4.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机(7)、减速机(8)、第一同步带轮(18)、从动轴(15)、第二同步带轮(23)和同步带(21)；

伺服电机(7)和减速机(8)均安装在料仓支撑结构上，伺服电机(7)输出轴与减速机(8)输入轴连接，减速机(8)的输入轴上安装第一同步带轮(18)；从动轴(15)安装在料仓支撑结构上，从动轴(15)上安装第二同步带轮(23)；第一同步带轮(18)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)同步连接；料盘(19)和同步带(21)通过同步带轮夹紧块(12)连接。

5.根据权利要求4所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料仓支撑结构上安装有用于张紧同步带(21)的张紧板(13)。

6.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括限位机构，限位机构包括两个零点开关(22)和两个防撞块(9)，两个零点开关(22)均安装在料仓支撑结构上且分别位于料盘(19)往复运动的行程极限位处；两个防撞块(9)均安装在料仓支撑结构上，且分别位于料盘(19)往复运动的极限处。

7.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，定位气缸(10)和自动锁紧气缸(4)均设置两个，一备一用。

8.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，还包括物料检测系统，物料检测系统包括检测传感器(20)，检测传感器(20)安装在料仓支撑结构上，且位于料盘(19)往复运动的行程范围内。

9.根据权利要求8所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料盘(19)上设置若干列料位，每列料位中设置若干个料位，检测传感器(20)设置一列，且检测传感器(20)与一列料位中的料位位置一一对应。

10.根据权利要求1所述的自动定位锁紧料仓，其特征在于，料仓支撑结构包括料仓支架(1)、脚撑(17)与防护罩(16)；脚撑(17)安装在料仓支架(1)底部，防护罩(16)安装在料仓支架(1)的四周。