[实用新型]一种具有伸缩功能的机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板和运输机构，所述支撑横板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部通过卡合连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有液压柱，且液压柱的下方安装有机械手组件，所述支撑横板的底面中间设置有转动机构，且转动机构的底端安装有冷却室，所述运输机构通过卡合安装于冷却室的顶面，且冷却室的内部安装有转轴。该具有伸缩功能的机械手设备设置有抓杆，抓杆在机械手主体的外壁均匀分布，使机械手主体在上下货时，能够均匀受力，避免因受力不均匀导致运输箱倾斜翻倒的问题，通过液压柱的升降作用能够调整机械手主体的高度，使其伸缩自由，能够更好的配合设备的上下货工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种具有伸缩功能的机械手设备。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域，具有伸缩功能的机械手能够更加灵活的辅助设备的工作。

市场上的机械手设备很少设置有均匀分布的抓杆，在利用机械手主体上下货时，容易因为受力不均，导致货物倾斜翻倒，不仅上下货的效率低，而且稳定性较低，不利于货物的安全装卸的问题，为此，我们提出一种具有伸缩功能的机械手设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩功能的机械手设备，以解决上述背景技术中提出的机械手设备很少设置有均匀分布的抓杆，在利用机械手主体上下货时，容易因为受力不均，导致货物倾斜翻倒，不仅上下货的效率低，而且稳定性较低，不利于货物的安全装卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板和运输机构，所述支撑横板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部通过卡合连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有液压柱，且液压柱的下方安装有机械手组件，所述支撑横板的底面中间设置有转动机构，且转动机构的底端安装有冷却室，所述运输机构通过卡合安装于冷却室的顶面，且冷却室的内部安装有转轴，所述转轴的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶，且转轴的底端安装有第一电机。

优选的，所述机械手组件包括机械手主体、螺纹接口、抓杆和抓钳挂钩，所述机械手主体的内壁设置有螺纹接口，且机械手主体的下方安装有抓杆，所述抓杆的底端设置有抓钳挂钩。

优选的，所述机械手主体通过液压柱与支撑横板之间构成升降结构，且抓杆沿着机械手主体的外壁均匀分布，而且各抓杆之间所呈的角度均为90°。

优选的，所述转动机构包括支撑柱、第二电机、齿块和卡槽，所述支撑柱的内部安装有第二电机，且支撑柱的局部外壁固定连接有齿块，所述齿块的外壁通过卡合连接有卡槽。

优选的，所述支撑柱通过齿块和卡槽与支撑横板之间构成转动结构，且齿块的局部外壁与卡槽的局怒内壁紧密贴合。

优选的，所述运输机构包括转动柱、运输箱、转动轴承和边槽，所述转动柱的上表面设置有运输箱，且转动柱的上下端通过嵌套卡合均安装有转动轴承，所述转动轴承的外壁设置有边槽。

优选的，所述转动柱通过转动轴承和边槽与冷却室之间构成转动结构，且转动柱沿着冷却室的顶面长边所在线均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

抓杆在机械手主体的外壁均匀分布，使机械手主体在上下货时，能够均匀受力，通过齿块在卡槽内转动调整支撑柱的所在角度，从而调整支撑横板和液压柱的位置及角度，方便液压柱升降配合机械手组件上下货，转动柱用来运输货物，运输省时省力，提高机械手上下货工作的效率。