[实用新型]一种具有伸缩功能的机械手设备

权利要求书

1.一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板(1)和运输机构(7)，其特征在于：所述支撑横板(1)的内部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部通过卡合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底端固定连接有液压柱(4)，且液压柱(4)的下方安装有机械手组件(5)，所述支撑横板(1)的底面中间设置有转动机构(6)，且转动机构(6)的底端安装有冷却室(8)，所述运输机构(7)通过卡合安装于冷却室(8)的顶面，且冷却室(8)的内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶(10)，且转轴(9)的底端安装有第一电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述机械手组件(5)包括机械手主体(501)、螺纹接口(502)、抓杆(503)和抓钳挂钩(504)，所述机械手主体(501)的内壁设置有螺纹接口(502)，且机械手主体(501)的下方安装有抓杆(503)，所述抓杆(503)的底端设置有抓钳挂钩(504)。

3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述机械手主体(501)通过液压柱(4)与支撑横板(1)之间构成升降结构，且抓杆(503)沿着机械手主体(501)的外壁均匀分布，而且各抓杆(503)之间所呈的角度均为90°。

4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述转动机构(6)包括支撑柱(601)、第二电机(602)、齿块(603)和卡槽(604)，所述支撑柱(601)的内部安装有第二电机(602)，且支撑柱(601)的局部外壁固定连接有齿块(603)，所述齿块(603)的外壁通过卡合连接有卡槽(604)。

5.根据权利要求4所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述支撑柱(601)通过齿块(603)和卡槽(604)与支撑横板(1)之间构成转动结构，且齿块(603)的局部外壁与卡槽(604)的局怒内壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述运输机构(7)包括转动柱(701)、运输箱(702)、转动轴承(703)和边槽(704)，所述转动柱(701)的上表面设置有运输箱(702)，且转动柱(701)的上下端通过嵌套卡合均安装有转动轴承(703)，所述转动轴承(703)的外壁设置有边槽(704)。

7.根据权利要求6所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述转动柱(701)通过转动轴承(703)和边槽(704)与冷却室(8)之间构成转动结构，且转动柱(701)沿着冷却室(8)的顶面长边所在线均匀分布。