[实用新型]海洋探测机器人

权利要求书

1.一种海洋探测机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体(3)的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)及安装在所述车体下部的水上推进器(7)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，声纳扫描成像模组(6)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)，电台坐标信息扫描模组(10)，通信信号调置模组(11)，无人机防水仓(19)，无人机(18)，以及设置在所述车体(3)内的中央处理模块和固态电池；所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，水上推进器(7)，防碰撞模组(5)，声纳扫描成像模组(6)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)，无人机(18)，无人机防水仓(19)均与所述中央处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)构成陆地行走的四驱前后自适应驱动系统，所述水上推进器(7)构成水中行走的前后自适应驱动系统。

3.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：机器人与客户端通信连接采用本地、远程控制方式，所述客户端通过网络与机器人服务器连接。

4.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：所述防碰撞模组(5)，是设置在所述车体(3)周边上的防碰撞带式雷达模组。

5.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：所述水采集和污泥采集模组(15)配置有水下高清视频镜头、生物识别模组及重力锚。

6.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：所述水采集和污泥采集模组(15)的采样结构为抓爪结构，抓爪是活动的，由所述取水模组(14)控制收紧和松开。

7.根据权利要求1所述的海洋探测机器人，其特征在于：所述取水模组(14)包括卷扬机构、绳索、负压扬水机构和柔性管道。