[实用新型]一种袋装粮食转运机用水平转运机构

说明书

本实用新型公开了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，本实用新型实现了沿X轴和Y轴方向进行抓取袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及粮食运输技术领域，具体涉及一种袋装粮食转运机用水平转运机构。

背景技术

“民以食为天”，作为人类最基本的一种生活必需品，粮食自古以来一直有着无可替代的社会意义。社会主义市场经济的飞速发展，使得粮食经营的市场化程度也随之越来越高，而粮食的经营过程中，粮食的运输是一个必不可少的关键环节。然而，随着我国粮食供求矛盾的愈演愈烈，粮食运输中所存在的问题也随之突出：粮食物流水平低，转运粮食的基础设施差并且自动化程度低，运输方式现代化和衔接配套不足，因此寻求解决问题的方法越来越迫切。从全国的角度来看，粮食专用的转运机械依然还是太少，关于粮食转运的转运机械的驱动机构的报告也非常少。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，解决了现有技术中自动化程度低、不能灵活进行粮食转运的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内，所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞，所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内，所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞，所述X轴活塞杆的前端连接转运机械手，所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座，所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。

优选的，所述X轴液压缸筒的前端设置有X轴前进油口，所述X轴液压缸筒的后端设置有X轴后进油口；所述Y轴液压缸筒的前端设置有Y轴前进油口，所述Y轴液压缸筒的后端设置有Y轴后进油口。

优选的，所述X轴液压缸的前端设置有用于导向X轴活塞杆的X轴导向套，所述Y轴液压缸的前端设置有用于导向Y轴活塞杆的Y轴导向套。

优选的，所述X轴活塞上套设有V型密封圈。

优选的，所述X轴活塞杆前端设置有用于连接转运机械手的X轴安装座，所述X轴安装座上设置有X轴导向板，所述X轴导向板套设在X轴导向杆上。

优选的，所述X轴液压缸前端盖内设置有防尘圈。

优选的，所述X轴导向套内设置有Y型密封圈。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，通过设置X轴液压缸和Y轴液压缸，实现了粮食转运机械手沿X轴和Y轴方向进行运动，X轴导向杆在粮食转运机械手在沿X轴运动过程起导向作用，本实用新型实现了沿X轴和Y轴方向进行抓取袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；