[实用新型]一种袋装粮食转运机用水平转运机构有效
申请号: | 201822063274.1 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209158391U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 金琦淳;任靖福 | 申请(专利权)人: | 无锡城市职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/14 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压缸 袋装粮食 水平转运机构 本实用新型 活塞 方向水平 液压缸筒 活塞杆 支撑座 转运机 抓取 活塞杆上套 液压缸推动 灵活度 自动化 | ||
1.一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸,所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方,所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动,所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞,所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内,所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞,所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动,所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座,所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸,所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞,所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内,所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞,所述X轴活塞杆的前端连接转运机械手,所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座,所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。
2.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴液压缸筒的前端设置有X轴前进油口,所述X轴液压缸筒的后端设置有X轴后进油口;所述Y轴液压缸筒的前端设置有Y轴前进油口,所述Y轴液压缸筒的后端设置有Y轴后进油口。
3.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴液压缸的前端设置有用于导向X轴活塞杆的X轴导向套,所述Y轴液压缸的前端设置有用于导向Y轴活塞杆的Y轴导向套。
4.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴活塞上套设有V型密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴活塞杆前端设置有用于连接转运机械手的X轴安装座,所述X轴安装座上设置有X轴导向板,所述X轴导向板套设在X轴导向杆上。
6.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴液压缸前端盖内设置有防尘圈。
7.根据权利要求3所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构,其特征在于,所述X轴导向套内设置有Y型密封圈。
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