[实用新型]穿戴式辅助人体搬运设备

权利要求书

1.穿戴式辅助人体搬运设备,其特征在于，包括用以穿戴于人体腰部的腰部穿戴组(1)、设于所述腰部穿戴组(1)后上侧的背部穿戴控制组(2)、设于所述腰部穿戴组(1)下侧且用以穿戴于人体大腿上的大腿穿戴组(3)，设于所述大腿穿戴组(3)与所述腰部穿戴组(1)间并与所述背部穿戴控制组(2)相连接且受所述背部穿戴控制组(2)控制的连接驱动关节(4)。

2.根据权利要求1所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述背部穿戴控制组(2)包括：

背部连接支架(21)，其下端连接于所述腰部穿戴组(1)后下侧；

背包壳体(22)，其设于所述背部连接支架(21)后侧；

电源模块，其设于所述背包壳体(22)内，用以向所述连接驱动关节(4)提供电源；

开关模块，其设于所述背包壳体(22)上，并电连接于所述电源模块与所述连接驱动关节(4)间；

穿戴背带(23)，其设于所述背包壳体(22)上，用以穿戴于人体肩上。

3.根据权利要求2所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述大腿穿戴组(3)包括上端与所述腰部穿戴组(1)左侧相连接的左大腿杆(31)和上端与所述腰部穿戴组(1)右侧相连接的右大腿杆(32)；

所述连接驱动关节(4)包括设于所述左大腿杆(31)与所述腰部穿戴组(1)左侧间的左连接驱动关节(41)、设于所述右大腿杆(32)与所述腰部穿戴组(1)右侧间的右连接驱动关节(42)，所述右连接驱动关节(42)和所述左连接驱动关节(41)均包括与所述开关模块电连接的驱动电机(400)，以及一端与所述驱动电机(400)动力输出端相连接且另一端与所述腰部穿戴组(1)相连接的减速机(401)。

4.根据权利要求3所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述电源模块为锂电池，所述开关模块为控制开关，所述穿戴背带(23)为可调节背带。

5.根据权利要求3所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述大腿穿戴组(3)还包括设于所述左大腿杆(31)上的左大腿绑带(33)，以及设于所述右大腿杆(32)上的右大腿绑带(34)。

6.根据权利要求3所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述腰部穿戴组(1)包括：

左腰连接骨架(11)，其左下侧与所述左大腿杆(31)上端相连接，且将所述左连接驱动关节(41)包覆于内；

右腰连接骨架(12)，其右下侧与所述右大腿杆(32)上端相连接，且将所述右连接驱动关节(42)包覆于内；

宽度调整机构(13)，其设于所述左腰连接骨架(11)后侧与所述右腰连接骨架(12)后侧之间，用以调整所述左腰连接骨架(11)和所述右腰连接骨架(12)间的间距；

扣紧腰带(14)，其设于所述左腰连接骨架(11)前侧与所述右腰连接骨架(12)前侧的之间，用以扣紧于人体腰部。

7.根据权利要求6所述的穿戴式辅助人体搬运设备，其特征在于：所述宽度调整机构(13)包括：

左一连接件(131)，其左侧与所述左腰连接骨架(11)相连接；

左二连接件(132)，其左侧与所述左一连接件(131)右侧相铰接，且其右侧开设有多个用于调整连接所述背部连接支架(21)的左连接调整孔(1321)；

右一连接件(133)，其右侧与所述右腰连接骨架(12)相连接；

右二连接件(134)，其右侧与所述右一连接件(133)左侧相铰接，且其左侧开设有多个用于调整连接所述背部连接支架(21)的右连接调整孔(1341)。