[实用新型]穿戴式辅助人体搬运设备

说明书

本申请公开了穿戴式辅助人体搬运设备，包括用以穿戴于人体腰部的腰部穿戴组、设于所述腰部穿戴组后上侧的背部穿戴控制组、设于所述腰部穿戴组下侧且用以穿戴于人体大腿上的大腿穿戴组，设于所述大腿穿戴组与所述腰部穿戴组间并与所述背部穿戴控制组相连接且受所述背部穿戴控制组控制的连接驱动关节。本申请不仅可实现辅助人体搬运功能，且还可大大降低操作工人的劳动强度以减少人体的疲劳，从而减少腰肌劳损等职业病的出现，进而不仅大大有利于人体健康，且还可大幅度提高工人的工作效率。

【技术领域】

本申请涉及可穿戴设备的技术领域，具体来说是涉及一种穿戴式辅助人体搬运设备。

【背景技术】

随着社会的发展，很多人工操作的工作被机器所替代，但是，现实中还是有大量工作是现有机器没能操作的，例如，航运分拣、快递分拣、码头货物分拣与装卸等领域均需人工操作，继而当人工分拣货物，或搬运货运，或装卸货物时，操作工人不仅容易疲劳，且还容易出现腰肌劳损等职业病，进而不仅大大危害了人体健康，且还影响工人的工作效率。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种穿戴式辅助人体搬运设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

穿戴式辅助人体搬运设备，包括用以穿戴于人体腰部的腰部穿戴组、设于所述腰部穿戴组后上侧的背部穿戴控制组、设于所述腰部穿戴组下侧且用以穿戴于人体大腿上的大腿穿戴组，设于所述大腿穿戴组与所述腰部穿戴组间并与所述背部穿戴控制组相连接且受所述背部穿戴控制组控制的连接驱动关节。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述背部穿戴控制组包括：

背部连接支架，其下端连接于所述腰部穿戴组后下侧；

背包壳体，其设于所述背部连接支架后侧；

电源模块，其设于所述背包壳体内，用以向所述连接驱动关节提供电源；

开关模块，其设于所述背包壳体上，并电连接于所述电源模块与所述连接驱动关节间；

穿戴背带，其设于所述背包壳体上，用以穿戴于人体肩上。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述大腿穿戴组包括上端与所述腰部穿戴组左侧相连接的左大腿杆和上端与所述腰部穿戴组右侧相连接的右大腿杆；

述连接驱动关节包括设于所述左大腿杆与所述腰部穿戴组左侧间的左连接驱动关节、设于所述右大腿杆与所述腰部穿戴组右侧间的右连接驱动关节，所述右连接驱动关节和所述左连接驱动关节均包括与所述开关模块电连接的驱动电机，以及一端与所述驱动电机动力输出端相连接且另一端与所述腰部穿戴组相连接的减速机。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述电源模块为锂电池，所述开关模块为控制开关，所述穿戴背带为可调节背带。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述大腿穿戴组还包括设于所述左大腿杆上的左大腿绑带，以及设于所述右大腿杆上的右大腿绑带。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述腰部穿戴组包括：

左腰连接骨架，其左下侧与所述左大腿杆上端相连接，且将所述左连接驱动关节包覆于内；

右腰连接骨架，其右下侧与所述右大腿杆上端相连接，且将所述右连接驱动关节包覆于内；

宽度调整机构，其设于所述左腰连接骨架后侧与所述右腰连接骨架后侧之间，用以调整所述左腰连接骨架和所述右腰连接骨架间的间距；

扣紧腰带，其设于所述左腰连接骨架前侧与所述右腰连接骨架前侧的之间，用以扣紧于人体腰部。

如上所述的穿戴式辅助人体搬运设备，所述宽度调整机构包括：