[实用新型]一种臂架控制系统

说明书

本申请公开一种臂架控制系统，与现有技术相比，包括：油缸；平衡阀；油缸的无杆腔与平衡阀的负载油口相连；比例换向阀，比例换向阀用于给油缸有杆腔和无杆腔供油；比例减压阀；比例减压阀的出油口通过液控换向阀控制口与平衡阀的先导油口相连。液控换向阀，设置于比例减压阀的出油口与平衡阀的先导油口相连的平衡油管上，液控换向阀用于控制平衡油管开启或关闭。本申请提供的臂架控制系统，相较于现有技术而言，其能够控制无杆腔排油的最大流量，防止变幅油缸出现失速下俯的问题，同时比例减压阀可使得平衡阀的开度保持平衡，从而使变幅油缸下俯动作平稳，显著提高臂架下俯动作的稳定性，提高臂架动作的安全性。

技术领域

本申请涉及隧道开挖凿岩技术领域，更具体地说，尤其涉及一种臂架控制系统。

背景技术

在隧道凿岩作业中，由于需要准确的对孔定位，必须要保证臂架的平稳控制以减少臂架的晃动，即需要实现低速稳定控制，然而一般的控制方式并不能消除臂架的下俯抖动，严重的抖动影响了定位精度；该设备还要求有较快的臂架动作以提高作业效率；同时，臂架晃动也大大影响设备的安全使用性。

针对现有的控制方法一般有两种，一种控制方法是变幅油缸有杆腔加压变幅控制，由变幅油缸有杆腔直接提供平衡阀先导控制油压，平衡阀先导控制压力受变幅油缸有杆腔油压的影响将引起平衡阀阀芯频繁启闭，从而使臂架下俯抖动。在该种控制的基础上，一般会对平衡阀先导控制油压进行稳定控制，例如增加阻尼网络，但该种设计需要进行复杂的调试过程，并且也会有部分油液由阻尼网络流失，从而影响臂架最大的下俯速度，影响作业效率。同时，变幅油缸有杆腔可能需要提供较高的压力，从而使液压系统造成较大的功率损失；

另一种控制方法是变幅油缸自重下俯控制，该种控制需要靠外部控制油路来控制平衡阀的启闭，由于这种主动控制的形式能提供较稳定的平衡阀先导控制压力，因此可以较好实现臂架平稳控制，但在臂架下俯过程中时，作用在油缸无杆腔上的力会越来越大，臂架下俯的速度会越来越快，如果发生失速情况，该系统可能不能很好的自动关闭平衡阀从而造成下俯失速，存在安全隐患，当然，对于臂架重量并不是很大的设备，靠自重下降会影响到变幅速度，影响作业效率。

因此，如何提供一种臂架控制系统，其能够提高臂架下俯动作的稳定性，提高臂架动作的安全性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种臂架控制系统，其能够提高臂架下俯动作的稳定性，提高臂架动作的安全性。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种臂架控制系统，包括：油缸和平衡阀；所述油缸的无杆腔与所述平衡阀的负载油口相连；比例减压阀和液控换向阀，所述比例减压阀的出油口通过液控换向阀的控制口与平衡阀的先导油口相连；所述液控换向阀设置于所述比例减压阀的出油口与所述平衡阀的先导油口相连的平衡油管上，用于控制平衡油管开启或关闭。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，油缸具体为变幅油缸。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，平衡阀为限流型平衡阀。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，臂架控制系统还包括：用于控制比例减压阀出油口与平衡阀先导油口连通的液控换向阀；液控换向阀液控换向阀包括：换向阀主体；设于所述换向阀主体上的第一油口、第二油口、第三油口；第一油口与平衡阀的先导油口连通，第二油口与比例减压阀出油口连通；液控换向阀具有第一油口和第三油口连通的第一状态，以及第一油口和所述第二油口连通的第二状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，液控换向阀的先导油口与油缸的有杆腔的进油管连通。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，液控换向阀还包括：用于调节液控换向阀恢复到第一状态的复位调节装置。