[实用新型]一种臂架控制系统

权利要求书

1.一种臂架控制系统，其特征在于，包括：

油缸和平衡阀；

所述油缸的无杆腔与所述平衡阀的负载油口相连；

比例减压阀和液控换向阀，所述比例减压阀的出油口通过液控换向阀的控制口与平衡阀的先导油口相连；

所述液控换向阀设置于所述比例减压阀的出油口与所述平衡阀的先导油口相连的平衡油管上，用于控制平衡油管开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的臂架控制系统，其特征在于，所述液控换向阀包括：换向阀主体；设于所述换向阀主体上的第一油口、第二油口、第三油口；所述第一油口与所述平衡阀的先导油口连通，所述第二油口与所述比例减压阀的出油口连通；所述液控换向阀具有所述第一油口和第三油口连通的第一状态，以及所述第一油口和所述第二油口连通的第二状态。

3.根据权利要求2所述的臂架控制系统，其特征在于，所述液控换向阀的先导油口与所述油缸的有杆腔进油管连通。

4.根据权利要求3所述的臂架控制系统，其特征在于，所述液控换向阀还包括：用于调节液控换向阀恢复到第一状态的复位调节装置。

5.根据权利要求1所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：液压供给装置；所述液压供给装置包括：为臂架控制系统提供液压油的变量泵；控制所述变量泵为臂架控制系统供油的比例换向阀；设置于所述变量泵和所述比例换向阀之间油路上的补偿阀；所述比例换向阀的第一油口连通至所述液控换向阀与所述油缸的有杆腔的进油管上，所述比例换向阀的第二油口连通至所述平衡阀的出油口。

6.根据权利要求5所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：平衡油压供给装置；所述平衡油压供给装置与所述比例减压阀的进油口连通。

7.根据权利要求6所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：控制器；所述控制器的第一控制电路与所述比例减压阀的先导电磁阀体连接，所述控制器的第二控制电路与所述比例换向阀的先导电磁阀体连接；所述控制器输出为电控信号，控制所述比例换向阀及所述比例减压阀的阀芯开度。

8.根据权利要求1所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：阻尼装置，用于缓冲所述液控换向阀的先导油口的油压，所述阻尼装置设置于所述液控换向阀的先导油口处。

9.根据权利要求8所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：溢流阀，所述溢流阀的进油口接入所述油缸的有杆腔进油管道，所述溢流阀的出油口接入油箱。

10.根据权利要求9所述的臂架控制系统，其特征在于，所述臂架控制系统还包括：防吸空部件，所述防吸空部件为单向阀，所述单向阀与所述溢流阀并联，所述单向阀的进油口与所述溢流阀的出油口连接，所述单向阀的出油口与所述溢流阀的进油口连接。