[实用新型]一种气、手动两用夹具专用取夹器

权利要求书

1.一种气、手动两用夹具专用取夹器，包括气缸(1)和与气缸(1)固定连接的支架(5)，其特征在于，所述支架(5)包括两个平行设置的支撑板(51)，所述支撑板(51)上设置有两个驱动柱(10)，两个支撑板(51)之间设置有驱动两根驱动柱(10)张开或收合的驱动装置，所述驱动柱(10)连接有拨柱(11)。

2.根据权利要求1所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述拨柱(11)与驱动柱(10)连接位置处设置有阻挡部(12)。

3.根据权利要求1所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述拨柱(11)与驱动柱(10)螺纹连接、焊接或者一体成型。

4.根据权利要求1-3其中之一所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述驱动装置包括连接柱(22)，所述连接柱(22)上套装有连接杆(7)，所述连接柱(22)伸出连接杆(7)的两端分别转动连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)和连接杆(7)之间的连接柱(22)上转动连接有第二连杆(9)，两根第一连杆(8)的另一端与其中一根驱动柱(10)转动连接，两根第二连杆(9)的另一端与另外一根驱动柱(10)转动连接。

5.根据权利要求4所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述支撑板(51)的内表面上设置有导向槽(21)，所述连接柱(22)的一端位于其中一个支撑板(51)上的导向槽(21)内，所述连接柱(22)的另一端位于另外一个支撑板(51)上的导向槽(21)内。

6.根据权利要求4所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：每个支撑板(51)上设置有两个长条形导向孔(18)，两个导向孔(18)的外端向外侧倾斜设置，两个导向孔(18)对称设置，其中一根驱动柱(10)穿过两个支撑板(51)上的其中一个导向孔(18)，另外一根驱动柱(10)穿过两个支撑板(51)上的另外一个导向孔(18)，所述驱动柱(10)穿过导向孔(18)的一端设置有定位销。

7.根据权利要求6所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述导向孔(18)的两侧分别设置有限位槽(19)，所述限位槽(19)内设置有圆环(20)，所述圆环(20)套装在驱动柱(10)上并可绕驱动柱(10)转动。

8.根据权利要求4所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述连接杆(7)与气缸(1)的伸缩杆(6)连接。

9.根据权利要求4所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述驱动柱(10)位于两个第一连杆(8)之间的部分套装有第一隔套(131)，所述驱动柱(10)位于两个第二连杆(9)之间的部分套装有第二隔套(132)。

10.根据权利要求4所述的气、手动两用夹具专用取夹器，其特征在于：所述支撑板(51)上设置有螺栓(15)，所述螺栓(15)穿出支撑板(51)的一端连接有螺母，位于两个支撑板(51)之间的螺栓(15)上套装有支撑套筒(14)。