[实用新型]一种激光雷达侧装装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达侧装装置，涉及激光雷达技术领域，该装置包括：激光雷达固定支撑单元、水平调节单元、俯仰调节单元。激光雷达固定支撑单元与水平调节单元连接，用于固定激光雷达；水平调节单元，一端与激光雷达固定支撑单元连接，一端通过转接件与俯仰调节单元连接，并有定位凸台、限位螺母用于水平调节轴向定位；俯仰调节单元，固定在安装载体上，并根据需求通过调节转接件调节激光雷达俯仰角度。本结构方便携带，操作简单，成本较低，能够满足激光雷达侧装安装且安装后可调需求。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的侧装安装方式。

背景技术

随着激光雷达的不断发展，已经可以被多个领域装载使用，尤其涉及自动驾驶等新型应用场景时，其整车的外观对激光雷达的安装位置、安装方式的要求也越来越高。

目前市场上常用的激光雷达是柱状旋转360°扫描的固态雷达，雷达的安装孔一般位于柱状外壳的下端面，因此激光雷达在车载安装时一般安装在车顶，采取拖装的方式，完成对车周围360°扫描。这样不仅影响车的外观和使用，也会影响激光雷达安装的牢固稳定性。

所以现在车载激光雷达研究的一个方向是损失一定的雷达扫描角度，将雷达侧装并嵌入车身内部；然后根据行驶需求以及安装高度调整雷达的水平角度和俯仰角度以改变扫描市场。除此之外，在其他应用领域，有时由于环境要求需要将激光雷达安装到某个墙壁上，若高度过高，可调节雷达的俯仰角，若扫描面为一个斜面，也可调整激光雷达的水平角度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于激光雷达的侧装装置，实现了侧装环境需求下，激光雷达的安装、调整；同时本装置安装调节简便，稳定牢固。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种激光雷达侧装装置，其特征在于，包括：激光雷达支撑固定单元，用于固定支撑激光雷达；水平调节单元，与激光雷达固定支撑单元连接，用于调节激光雷达水平方向角度；俯仰调节单元，与水平调节单元连接，用于调节激光雷达的俯仰角度。

具体的，所述激光雷达支撑固定单元包含激光雷达固定套和激光雷达支撑套，所述激光雷达固定套和激光雷达支撑套螺纹连接，用于支撑固定激光雷达。

具体的，所述水平调节单元包括旋转轴、限位螺母以及转接件，用于调节激光雷达水平方向角度；所述旋转轴与所述转接件通过轴孔配合旋转，用于调节激光雷达水平角度，所述限位螺母通过螺纹固定旋转轴。

具体的，所述旋转轴包含定位凸台、刻度台、连接凸台，用于旋转定位、读取旋转角度值以及连接激光雷达支撑固定单元；所述刻度台端面开有N个螺纹孔，N≥2，用于旋转定位后锁紧定位水平方向。

具体的，所述限位螺母与定位凸台螺纹配合连接，用于限制凸台轴向移动。

具体的，所述转接件端面中心开有与定位凸台外径尺寸配合的通孔，所述转接件端面周向开有弧形腰形孔，用于水平调节旋转、锁紧、定位水平方向。

具体的，所述俯仰调节单元包含固定架和转接件，所述俯仰调节单元包含固定架和转接件，所述固定架与安装载体固定连接，所述转接件与所述固定架侧面开有旋转轴孔以及定位锁紧限位孔。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.采用固定支撑套固定支撑激光雷达，使激光雷达更加稳固。

2.水平调节单元设计圆形凸台转接以及定位凸台，可以标注刻度，减小摩擦，实现定位旋转，且结构简单。

3.俯仰调节单元结构简单，便于加工、调节。

附图说明