[实用新型]一种激光雷达侧装装置

权利要求书

1.一种激光雷达侧装装置，其特征在于，包括：激光雷达支撑固定单元，用于固定支撑激光雷达；水平调节单元，与激光雷达固定支撑单元连接，用于调节激光雷达水平方向角度；俯仰调节单元，与水平调节单元连接，用于调节激光雷达的俯仰角度。

2.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述激光雷达支撑固定单元包含激光雷达固定套和激光雷达支撑套，所述激光雷达固定套和激光雷达支撑套螺纹连接，用于支撑固定激光雷达。

3.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述水平调节单元包括旋转轴、限位螺母以及转接件，用于调节激光雷达水平方向角度；所述旋转轴与所述转接件通过轴孔配合旋转，用于调节激光雷达水平角度，所述限位螺母通过螺纹固定旋转轴；

所述旋转轴包含定位凸台、刻度台、连接凸台，用于旋转定位、读取旋转角度值以及连接激光雷达支撑固定单元；所述刻度台端面开有N个螺纹孔，N≥2，用于旋转定位后锁紧定位水平方向。

4.如权利要求3所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述限位螺母与所述定位凸台螺纹连接，用于限制凸台轴向移动。

5.如权利要求3所述的激光雷达侧装装置，其特征在于，所述转接件端面中心开有与定位凸台外径尺寸配合的通孔，所述转接件端面周向开有弧形腰形孔，用于水平调节旋转、锁紧、定位水平方向。

6.如权利要求1所述激光雷达侧装装置，其特征在于，所述俯仰调节单元包含固定架和转接件，所述固定架与安装载体固定连接，所述转接件与所述固定架侧面开有旋转轴孔以及定位锁紧限位孔。