[实用新型]一种激光雷达嵌入安装装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达嵌入安装装置，涉及激光雷达技术领域，该结构包括：激光雷达固定板、微调组件、支撑面板。激光雷达固定板留有与激光雷达配合的安装孔，用于固定激光雷达；微调组件位于激光雷达固定板与支撑面板之间，起到调节以及连接作用；支撑面板中间开有方形槽孔，用于激光雷达穿过；支撑面板设有与安装载体固定的安装孔，用于将激光雷达及装置固定在安装载体上；本装置结构简单，操作方便，实现了激光雷达嵌入式安装到载体上及微调功能，克服了安装者难以对安装载体内侧实施安装操作的工况。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的嵌入安装装置。

背景技术

随着激光雷达的不断发展，已经可以被多个领域装载使用，尤其涉及自动驾驶等新型应用场景时，其整车的外观对雷达的安装位置、安装方式的要求也越来越高。目前一种常用激光雷达外型大体为四方形，在进行车装的时候需要从汽车面板内部拧螺丝到雷达安装面上的安装孔上，不仅雷达过于突出影响美观和行驶，而且无法对雷达的基准面进行微调，保证雷达扫描方向的准确性。所以能够研究一种装置不仅可以实现对雷达的调节，而且可以嵌入到载体内部，同时安装调节方便，可以从安装载体外完成安装调节工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于激光雷达嵌入安装装置，实现了激光雷达可调嵌入安装，且安装方式简单，避免了安装者难以从载体内部安装操作的工况。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，包括：激光雷达固定板，通过安装孔与激光雷达螺纹连接，用于固定激光雷达并作为激光雷达基准面；微调组件，与激光雷达固定板和支撑面板连接，用于调节激光雷达基准面的平面角度；支撑面板，连接固定到激光雷达载体上，用于支撑激光雷达和安装装置。

具体的，所述激光雷达固定板上开有与所述激光雷达安装孔孔位对应的固定孔，用于将激光雷达固定到激光雷达固定板上。

具体的，所述微调组件包含调节套、压簧、长螺栓、锁紧环，用于调节激光雷达基准面的平面角度。

具体的，所述调节套一端为螺套，与所述调节套一端为螺套，与激光雷达固定板连接，配合长螺栓实现对激光雷达的调节，另一端为压簧套，内径与压簧外径尺寸配合，用于限制压簧的位置。

具体的，所述压簧位于锁紧环与螺套之间，内径与长螺栓外径尺寸配合，用于定位长螺栓与螺套的位置，避免轴向窜动。

具体的，所述长螺栓穿过所述支撑面板、锁紧环、压簧与螺套螺纹连接，用于调节激光雷达基准面平面角度。

具体的，所述锁紧环与长螺栓螺纹配合，用于锁紧长螺栓；锁紧环端面设有N个位于同一圆弧位置上的通孔，N≥3，与支撑面板上的弧形孔位置对应，实现从安装载体外侧调节锁紧环。

具体的，所述支撑面板中间开有方形槽孔，用于穿过雷达，且留方形槽孔边缘与雷达轮廓之间有调节缝隙；所述支撑面板开有安装孔，用于安装到安装载体上；与所述长螺栓对应处开有直径大于长螺栓直径的通孔，用于穿过长螺栓，且所述长螺栓外径与通孔边缘留有调节缝隙；所述支撑面板开有弧形通孔，与锁紧环配合锁紧所述长螺栓，实现从安装载体外侧调节锁紧环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型结构立体图。

图2为微调组件剖视图。