[实用新型]一种激光雷达嵌入安装装置

权利要求书

1.一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，包括：激光雷达固定板、微调组件、支撑面板；

所述激光雷达固定板，通过安装孔与激光雷达螺纹连接，用于固定激光雷达并作为激光雷达基准面；

所述微调组件，与所述激光雷达固定板和所述支撑面板连接，用于调节激光雷达基准面的平面角度；

所述支撑面板，连接固定到激光雷达载体上，用于支撑激光雷达和安装装置。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述激光雷达固定板上开有与激光雷达安装孔孔位对应的固定孔，用于将激光雷达固定到激光雷达固定板上。

3.如权利要求1所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述微调组件包含调节套、压簧、长螺栓、锁紧环，用于调节激光雷达基准面的平面角度。

4.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述调节套一端为螺套，与所述激光雷达固定板连接，配合长螺栓实现对激光雷达的调节，另一端为压簧套，内径与压簧外径尺寸配合，用于限制压簧的位置。

5.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述压簧位于锁紧环与螺套之间，内径与长螺栓外径尺寸配合，用于定位长螺栓与螺套的位置，避免轴向窜动。

6.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述长螺栓穿过所述支撑面板、锁紧环、压簧与螺套螺纹连接，用于调节激光雷达基准面平面角度。

7.如权利要求3所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述锁紧环与长螺栓螺纹配合，用于锁紧长螺栓；所述锁紧环端面设有N个位于同一圆弧位置上的通孔，N≥3，所述通孔与支撑面板上的弧形孔位置对应，实现从安装载体外侧调节锁紧环。

8.如权利要求7所述的一种激光雷达嵌入安装装置，其特征在于，所述支撑面板中间开有方形槽孔，用于穿过雷达，所述长螺栓外径与通孔边缘之间留有调节缝隙；所述支撑面板开有安装孔，用于安装到安装载体上；所述支撑面板与长螺栓对应处开有直径大于长螺栓直径的通孔，用于穿过长螺栓，且留有调节缝隙；所述支撑面板开有弧形通孔，与锁紧环配合锁紧长螺栓，实现从安装载体外侧调节锁紧环。