[实用新型]一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器有效
| 申请号： | 201822052587.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209382274U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘晗;韩涛锋;冷智辉;倪金付;蒋盼盼;黄琪;岳定春;符围壁 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64C25/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 蜂巢 本实用新型 多组合式 集群协同 结合方式 程序数字 电磁吸附 光学引导 组合类型 可执行 可重复 效费比 比对 卡槽 监视 侦察 跟踪 攻击 作战 | ||
【权利要求书】：
1.一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器，其特征在于，包括多架单体无人飞行器，所述多架单体无人飞行器之间采用一种或多种结合方式进行组合，所述结合方式包括光学引导对接、程序数字比对对接、卡槽对接和强电磁吸附对接。
2.根据权利要求1所述的一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器，其特征在于，所述单体无人飞行器采用折叠式机翼或伸缩式机翼。
3.根据权利要求2所述的一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器，其特征在于，所述折叠式机翼向机身上方折叠的角度β为0°~120°，所述伸缩式机翼伸出时具有5°~30°的下反角α。
4.根据权利要求1所述的一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器，其特征在于，所述单体无人飞行器具有上置进气道或下置进气道。
5.根据权利要求1所述的一种集群协同多组合式仿蜂巢无人飞行器，其特征在于，所述单体无人飞行器采用无尾飞翼式布局，单体无人飞行器的前起落架和主起落架飞行时均收入机腹中。
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