[实用新型]一种带自由缓冲功能的气动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒和夹板，所述气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，所述气压筒的内侧顶部开设有第一气腔，底部开设有第二气腔，且第一气腔和第二气腔之间设置有隔板，并且隔板与气压筒焊接，所述拉伸杆的底部贯穿隔板，且延伸端焊接有活塞，所述拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,所述两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁。本实用新型中，夹板内侧下部焊接有缓冲气囊，缓冲气囊里有密封空气，缓冲气囊外表面嵌设伸缩块，且伸缩块呈矩形阵列分布，当物件被夹持时，所接触到的伸缩块会共同挤压缓冲气囊里的密封空气，使得物件受到均匀压力，从而实现了能够自由缓冲的夹持。

技术领域

本实用新型属于液压机械领域，具体为一种带自由缓冲功能的气动抓取装置。

背景技术

抓取装置主要有压力筒和夹板组成，通过控制压力筒来操控夹板，达到夹取物件的目的，主要运用与日常生活和公共娱乐设施中，是搬运工作的利器，通过抓取装置拾取物件，大大节省了人力，使得物件更快捷方便的运输。

现有的抓取装置有自动抓取装置，真空抓取装置和机械抓取装置，自动抓取装置通过执行器依据运动学来自动化的控制抓取，虽然不依据人力，但应用成本高，范围窄，而且无法自由缓冲夹持，真空抓取装置利用真空吸盘夹取物件，不仅无法夹取不规则物件，夹取局限性较窄，而且夹持效率低，机械抓取装置通过机械手抓取物件，但对于易碎物件，无法保证物件的完整性和夹持的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法自由缓冲夹持，无法保证多规则物件的稳定夹持和无法提高夹持效率的问题，提供一种带自由缓冲功能的气动抓取装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒和夹板，所述气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，所述气压筒的内侧顶部开设有第一气腔，底部开设有第二气腔，且第一气腔和第二气腔之间设置有隔板，并且隔板与气压筒焊接，所述拉伸杆的底部贯穿隔板，且延伸端焊接有活塞，所述拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,所述两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁，所述拉伸杆的外表壁上焊接有限位套，所述限位套位于气压筒和第一磁铁之间，所述限位套与隔板之间通过拉伸弹簧弹性连接，所述隔板的内部对称开设有两个第二凹槽，所述两个第二凹槽的内侧均滑动连接有第二磁铁，所述气压筒的底部通过导气管连通有密封通气伸缩杆，且密封通气伸缩杆整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆的两个竖直端底部均焊接有夹板，两个所述夹板之间设置有连接杆，且连接杆与两个夹板之间均通过连接轴转动连接，所述连接杆的顶部通过固定块与密封通气伸缩杆焊接，两个所述夹板的内侧顶部焊接有硬胶吸气管，所述硬胶吸气管的顶部贯穿夹板，且延伸端通过软胶管与气压筒的外表壁连通，并且端口位于隔板的顶部，两个所述夹板内侧底部均焊接有缓冲气囊，两个所述缓冲气囊外侧均嵌设有伸缩块。

其中，所述气压筒与拉伸杆之间设置有密封套。

其中，所述伸缩块共设置有多个，且多个伸缩块呈矩形阵列分布。

其中，所述拉伸杆的顶部设置有防滑凸块。

其中，所述拉伸弹簧共设置有两个，且两个拉伸弹簧均为位于拉伸杆的两侧。

其中，所述活塞的外直径等于气压筒内直径。

其中，所述缓冲气囊内部有密封空气。

其中，所述第一磁铁对称设置有两个，且两个磁极相反。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，夹板内侧下部焊接有缓冲气囊，缓冲气囊里有密封空气，缓冲气囊外表面嵌设伸缩块，且伸缩块呈矩形阵列分布，当物件被夹持时，所接触到的伸缩块会共同挤压缓冲气囊里的密封空气，使得物件受到均匀压力，从而实现了能够自由缓冲的夹持。