[实用新型]一种带自由缓冲功能的气动抓取装置

权利要求书

1.一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒(1)和夹板(23)，其特征在于：所述气压筒(1)的顶部嵌设有拉伸杆(2)，所述气压筒(1)的内侧顶部开设有第一气腔(12)，底部开设有第二气腔(13)，且第一气腔(12)和第二气腔(13)之间设置有隔板(3)，并且隔板(3)与气压筒(1)焊接，所述拉伸杆(2)的底部贯穿隔板(3)，且延伸端焊接有活塞(5)，所述拉伸杆(2)的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽(7),所述两个第一凹槽(7)均嵌设有第一磁铁(6)，所述拉伸杆(2)的外表壁上焊接有限位套(10)，所述限位套(10)位于气压筒(1)和第一磁铁(6)之间，所述限位套(10)与隔板(3)之间通过拉伸弹簧(11)弹性连接，所述隔板(3)的内部对称开设有两个第二凹槽(8)，所述两个第二凹槽(8)的内侧均滑动连接有第二磁铁(9)，所述气压筒(1)的底部通过导气管(15)连通有密封通气伸缩杆(16)，且密封通气伸缩杆(16)整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆(16)的两个竖直端底部均焊接有夹板(23)，两个所述夹板(23)之间设置有连接杆(18)，且连接杆(18)与两个夹板(23)之间均通过连接轴(19)转动连接，所述连接杆(18)的顶部通过固定块(17)与密封通气伸缩杆(16)焊接，两个所述夹板(23)的内侧顶部焊接有硬胶吸气管(20)，所述硬胶吸气管(20)的顶部贯穿夹板(23)，且延伸端通过软胶管(14)与气压筒(1)的外表壁连通，并且端口位于隔板(3)的顶部，两个所述夹板(23)内侧底部均焊接有缓冲气囊(21)，两个所述缓冲气囊(21)外侧均嵌设有伸缩块(22)。

2.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述气压筒(1)与拉伸杆(2)之间设置有密封套。

3.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述伸缩块(22)共设置有多个，且多个伸缩块(22)呈矩形阵列分布。

4.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述拉伸杆(2)的顶部设置有防滑凸块(4)。

5.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(11)共设置有两个，且两个拉伸弹簧(11)均为位于拉伸杆(2)的两侧。

6.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述活塞(5)的外直径等于气压筒(1)内直径。

7.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述缓冲气囊(21)内部有密封空气。

8.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述第一磁铁(6)对称设置有两个，且两个磁极相反。