[实用新型]一种用于-30度冷库的直线导轨货叉

说明书

本实用新型公开了一种用于‑30度冷库的直线导轨货叉，包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述基座包括固定块、固定座、上叉齿条固定座和电机板，所述货叉组件包括上叉、上叉齿条连接座、中叉、齿轮座、上叉滑块、上叉导轨、中叉滑块、中叉导轨，所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮组、从动轮轴、主动轮齿条、固定齿条、从动齿轮、齿轮轴、从动齿条，所述基座通过所述固定块水平放置，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间，并通过所述齿轮组件之间的咬合，完成对所述货叉的移动，进而完成货物的运输。且直线导轨货叉具有定位精度高、组装容易、互换性强、适用于高速及可大幅降低驱动动力等优点。

技术领域

本实用新型涉及滑动导向机构领域，尤其涉及一种用于-30度冷库的直线导轨货叉。

背景技术

输送装置是机械领域中用于传送物品、减少劳动力、提高工作效率的装置，目前市面上，常见的输送装置应用于一般的环境中，当应用在-20～-50摄氏度的低温环境时，均存在技术缺陷，如润滑油凝固、低温导致材质变脆、导轨左右晃动等问题。

目前在低温环境中采用双排轴承的导轨，但是易发生左右晃动导致物品掉落、结构复杂不易维修等问题。因此，设置一种适用于低温环境的导轨亟待解决。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于-30度冷库的直线导轨货叉。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：.一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间并连接所述基座与货叉组件；所述基座包括固定块、中叉导轨固定座、上叉齿条固定座和电机板，所述固定块水平放置，所述电机板与固定块垂直固定，所述上叉齿条固定座、中叉导轨固定座均固定设置在所述固定块的上且分别与其垂直，所述中叉导轨固定座靠近所述上叉齿条固定座；所述货叉组件包括上叉、上叉齿条连接座、中叉，所述上叉、中叉、中叉导轨固定座从上至下依次设置，且两两滑动连接；所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮组、主动轮齿条、固定齿条、从动齿轮、从动齿条，所述电机板的外侧设置伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机的输出轴穿过电机板并与所述主动齿轮固定设置在所述电机板的内侧，所述从动齿轮组转动设置在电机板上，所述主动轮齿条设置在中叉的下表面，所述主动轮齿条与所述从动齿轮组相咬合，所述中叉的下端面设置有齿轮座，所述从动齿轮转动设置在齿轮座的内侧，所述上叉下表面设置有上叉齿条连接座，所述从动齿条固定设置在上叉齿条连接座下端面，所述从动齿条与所述从动齿轮相咬合，所述固定齿条设置上叉齿条固定座上顶部，所述固定齿条与所述从动齿轮相咬合。

优选地，所述上叉、中叉通过上叉滑块、上叉导轨的配合滑动连接，所述中叉、中叉导轨固定座通过中叉滑块、中叉导轨的配合滑动连接。从而实现上叉和中叉的移动。

优选地，所述上叉导轨与所述中叉导轨均为工字型，所述上叉滑块与所述中叉滑块底部设置与工字轨相配合的凹槽。采用工字型导轨，能增加滑块与导轨的接触面，工字型导轨由于上方具有一定的凸起，能保证滑块在导轨上的稳定性，进而防止上叉和中叉的晃动。

优选地，所述上叉齿条固定座的外侧的两端设置有一组接近开关，所述接近开关对称设置，且所述接近开关的轴向方向与所述上叉齿条固定座平行且与中叉垂直，所述齿轮座的外侧设置有接近开关挡片。通过设置一组接近开关和接近开关挡片，再配合相应的程序，可以起到调整上叉和中叉位置的作用。

优选地，所述从动齿轮的直径小于所述从动齿轮组的齿轮直径。通过从动齿轮与固定齿条、从动齿条之间形成直线差动行程增倍机构，使中叉与上叉的移动速度不同。

优选地，所述上叉的表面设置3M防滑贴。由于货叉使用在-20～-50摄氏度的冷库中，冷库内部容易结霜，导致货叉上货物的滑动，即使在上叉表面上进行橘纹表面处理，也容易发生滑动，且成本较高，所以增加一个3M防滑贴，不仅减少上叉的加工工艺，降低成本，而且3M防滑垫可以随时更换。