[实用新型]一种用于-30度冷库的直线导轨货叉

权利要求书

1.一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间；

所述基座包括固定块(23)、中叉导轨固定座(10)、上叉齿条固定座(9)和电机板(19)，所述固定块(23)水平放置，所述电机板(19)与固定块(23)垂直固定，所述上叉齿条固定座(9)、中叉导轨固定座(10)均固定设置在所述固定块(23)的上且分别与其垂直，所述中叉导轨固定座(10)靠近所述电机板(19)；

所述货叉组件包括上叉(1)、上叉齿条连接座(2)、中叉(4)，所述上叉(1)、中叉(4)、中叉导轨固定座(10)从上至下依次设置，且两两滑动连接；

所述齿轮组件包括主动齿轮(18)、从动齿轮组(16)、主动轮齿条(14)、固定齿条(8)、从动齿轮(7)、从动齿条(3)，所述电机板(19)的外侧设置伺服电机和减速机(20)，所述伺服电机和减速机(20)的输出轴穿过电机板(19)并与所述主动齿轮(18)固定设置在所述电机板(19)的内侧，所述从动齿轮组(16)转动设置在电机板(19)内侧上，所述主动轮齿条(14)设置在中叉(4)的下表面，所述主动轮齿条(14)与所述从动齿轮组(16)相咬合，所述中叉(4)的下端面设置有齿轮座(5)，所述从动齿轮(7)转动设置在齿轮座(5)的内侧，所述上叉(1)下表面设置有上叉齿条连接座(2)，所述从动齿条(3)固定设置在上叉齿条连接座(2)下端面，所述从动齿条(3)与所述从动齿轮(7)相咬合，所述固定齿条(8)设置上叉齿条固定座(9)上顶部，所述固定齿条(8)与所述从动齿轮(7)相咬合。

2.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)、中叉(4)通过上叉滑块(11)、上叉导轨(12)的配合滑动连接；所述中叉(4)、中叉导轨固定座(10)通过中叉滑块(13)、中叉导轨(15)的配合滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉导轨(12)与所述中叉导轨(15)均为工字型，所述上叉滑块(11)与所述中叉滑块(13)底部设置与工字轨相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉齿条固定座(9)的外侧的两端设置有一组接近开关(22)，所述接近开关(22)对称设置，且所述接近开关(22)的轴向方向与所述上叉齿条固定座(9)平行且与中叉(4)垂直，所述齿轮座(5)的外侧设置有接近开关挡片(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述从动齿轮(7)的直径小于所述从动齿轮组(16)的齿轮直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)的表面设置3M防滑贴。

7.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)上设置若干固定孔，通过所述固定孔安装金属板。