[实用新型]一种基于行星式运动的多轴高效去皮机

说明书

本实用新型涉及石斛培养基制备设备技术领域，公开了一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，包括电机、盖座和去皮刷，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷连接。主动转轴再带动被动转轴转动，被动转轴在围绕主动转轴作周向运动的同时自身旋转，实现行星式运动，进而被动转轴带动去皮刷随其做行星式运动，以主动转轴为轴心的周向运动，可有效实现对土豆的搅动和去皮，以其自身轴心的自身旋转带动刷毛和突起旋转，进一步提高去皮效率，还防止土豆卡死，被挤破情况发生。适应性好、去皮效率高、效果好。

技术领域

本实用新型涉及石斛培养基制备设备技术领域，特别涉及一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，用于石斛培养基原料土豆的去皮作业。

背景技术

在石斛的人工培育种植中，石斛幼苗的培育至关重要，培养基的制备关系到石斛幼苗的生根发芽、成活率和健康状况等，土豆，又名马铃薯，是重要的粮食作物之一，因其淀粉含量高、营养丰富，也常作为各类培养基原料使用，石斛培养基中加入土豆，培养出来的石斛幼苗根茎粗壮、成活率高。

因此，在石斛人工培育中需要使用大量的土豆，人工去皮，费时费力，效率低下。目前，也有许多土豆去皮的机械，多采用机械切削或摩擦去掉土豆皮，但都只能对外形较规则的土豆具有好的去皮效果，对于异形的土豆，往往不能很好的去除土豆皮，去皮不干净，或对土豆磨削过多，造成土豆的极大浪费。

如公告日为2017年6月30日公告的公告号为CN 206284329 U的实用新型专利公开一种园林用土豆去皮清洗装置，其通过搓皮网和搓皮凸点来摩擦去皮，但是摩擦土豆皮时，搓皮网和搓皮凸点均与土豆为硬接触，不能适应土豆大小的不同变形，并且电机驱动的叶片极容易将土豆打碎，失去了去皮保留土豆完整性的效果和意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、同时适应性好、去皮效率高、效果好的基于行星式运动的多轴高效去皮机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，包括电机、盖座和去皮刷，去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起，突起上胶着有研磨砂粒，电机设置在盖座上，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。

通过电机驱动主动转轴旋转，主动转轴再带动被动转轴转动，被动转轴在围绕主动转轴作周向运动的同时自身旋转，实现行星式运动，进而被动转轴带动去皮刷随其做行星式运动，以主动转轴为轴心的周向运动，可有效实现对土豆的搅动和去皮，以其自身轴心的自身旋转带动刷毛和突起旋转，进一步提高去皮效率，还防止土豆卡死，被挤破情况发生。

所述被动转轴侧视为“工”字形结构，上下平面结构起到限位和稳定支撑作用，中间竖轴上布设有轴向齿槽，同时与主动转轴的齿盘部和盖座内的内齿圈结构啮合。

所述盖座设置有环形通道，环形通道上设置有水管接头，并向下延伸有喷管，喷管端部具有多向喷嘴，可实现对去皮过程中的土豆进行清洗，提高去皮效率，并且使去皮后的土豆干净清洁。

所述基于行星式运动的多轴高效去皮机，还包括有筒体，所述筒体内设置有隔板，隔板一侧与筒体铰接，周侧与筒体间隙配合，以使隔板可以上下翻转，隔板另一侧的筒体上于隔板下方设置有出料口和对应的出料溜槽。

所述隔板通过翻转控制机构控制其翻转一定角度。

所述翻转控制机构包括设置在隔板上并延伸至筒体外的滑杆、筒体上与滑杆相对应的弧形滑孔，滑杆向筒体外延伸一定长度并通过限位控制机构控制其在弧形滑孔内的位置，通过控制滑杆在弧形滑孔内上下滑动，实现隔板在水平状态和倾斜状态间的变化。