[实用新型]一种基于行星式运动的多轴高效去皮机

权利要求书

1.一种基于行星式运动的多轴高效去皮机，其特征在于：包括电机、盖座和去皮刷，去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起，突起上胶着有研磨砂粒，电机设置在盖座上，盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴，主动转轴具有齿盘部，齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴，各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合，被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。

2.如权利要求1所述的多轴高效去皮机，其特征在于：还包括有筒体，所述筒体内设置有隔板，隔板一侧与筒体铰接，周侧与筒体间隙配合，以使隔板可以上下翻转。

3.如权利要求2所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述隔板通过翻转控制机构控制其翻转一定角度，所述翻转控制机构包括设置在隔板上并延伸至筒体外的滑杆、筒体上与滑杆相对应的弧形滑孔，滑杆向筒体外延伸一定长度并通过限位控制机构控制其在弧形滑孔内的位置。

4.如权利要求3所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述限位控制机构包括设置弧形滑孔两侧的固定座，固定座上穿设有销杆，销杆一端与该端所在侧的固定座间设置有拉力弹簧。

5.如权利要求4所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述限位控制机构还包括于所述弧形滑孔上方与所述筒体上铰接的抬杆，筒体两侧的抬杆向筒体前侧延伸并通过连杆连接为一体，筒体两侧的抬杆分别通过一拉杆与所述滑杆连接，拉杆与抬杆和滑杆均铰接。

6.如权利要求3所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述限位控制机构为于所述弧形滑孔上方与所述筒体上铰接的抬杆，筒体两侧的抬杆向筒体前侧延伸并通过连杆连接为一体，筒体两侧的抬杆分别通过一拉杆与所述滑杆连接，拉杆与抬杆和滑杆均铰接。

7.如权利要求5所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述连杆上设置有与连杆垂直滑动的锁定杆，筒体外壁上设置有与锁定杆相对应的锁定座，锁定座具有与锁定杆相对应的锁定孔，锁定杆上设置有使其向锁定座侧形成移动趋势的弹簧。

8.如权利要求6所述的多轴高效去皮机，其特征在于：所述连杆上设置有与连杆垂直滑动的锁定杆，筒体外壁上设置有与锁定杆相对应的锁定座，锁定座具有与锁定杆相对应的锁定孔，锁定杆上设置有使其向锁定座侧形成移动趋势的弹簧。